1.一种获取目标对象的方法，其特征在于，包括：获取视频图像中的多帧连续图像，其中，每帧图像包括第一目标对象；

根据包括所述第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像；

根据所述第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置，其中，所述第一中心点根据所述第二目标对象的颜色确定，所述共同边界为所述第二目标对象与所述第一目标对象重合的边界，所述第二目标对象包含于所述第一目标对象；

根据所述第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置提取所述第二目标对象；

其中，所述第一中心点通过如下方式确定：确定所述第一目标对象的主颜色，并确定所述主颜色的相近色，其中，所述相近色为与所述主颜色的色差值在预设色差范围内的颜色；

在所述相近色所处的坐标中确定所述第一中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据包括所述第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像，包括：根据当前帧图像中第一目标对象的颜色值在多帧所述连续图像中的权重值得到所述当前帧图像的权重值分布图像，其中，所述权重值用于表征所述第一目标对象的颜色值占所述当前帧图像中所有颜色值的权重值；

在所述权重值分布图像中确定包括所述第一目标对象的方圈；

根据所述第一目标对象的方圈获取去除背景的第一目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前帧图像中第一目标对象的颜色值在多帧所述连续图像中的权重值得到所述当前帧图像的权重值分布图像，包括：获取所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值；

对所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值进行混合和过滤，得到所述当前帧图像的权重值分布图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值，包括：

保存获取的第一张包括所述第一目标对象的图像，并根据第一张包括所述第一目标对象的图像获取所述第一目标对象的背景图像和梯度背景图像；

通过当前帧图像的颜色值减去上一帧图像的背景图像得到第一权重值；

通过所述当前帧图像的颜色值减去上一帧图像的梯度背景图像得到第二权重值；

通过所述当前帧图像的颜色梯度值减去上一帧图像的背景图像得到第三权重值；

通过所述当前帧图像的颜色值减去所述上一帧图像的背景图像的梯度中的预设梯度，得到第四权重值；

通过所述当前帧图像的颜色值减去所述第一目标对象的主颜色值，得到第五权重值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值进行混合和过滤，得到所述当前帧图像的权重值分布图，包括：将第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值按照预设的比例进行加权，得到混合权重值；

对所述混合权重值进行权值处理，其中，用于进行所述权值处理的权重值由所述当前帧图像中心至所述当前帧图像的边界呈由大变小的趋势；

对进行过权值处理的图像与上一帧图像的权重分布图中的权重值相加，并进行均值处理；

从进行均值处理后的权重值中提取预设数量的权重值，并将进行均值处理后的权重值减所述预设数量的权重值，得到所述当前帧图像的权重值分布图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述权重值分布图像中确定包括所述第一目标对象的方圈，包括：

根据所述权重值分布图像中的颜色值确定多个方圈，并从所述多个方圈中筛选出满足预设条件的方圈，其中，所述预设条件包括：所述方圈内的权重值高于预设目标值；

所述方圈的面积处于第一预设范围内；

所述方圈在第一维度上的长度与所述方圈在第二维度上的长度处于第二预设范围内，其中，所述第一维度与所述第二维度垂直；

当前帧图像的方圈的权重总值与之前预设数量的图像的平均权重总值的差处于第三预设范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述权重值分布图像中的颜色值确定多个方圈，包括：

步骤A，确定所述权重值分布图中权重值最大的点；

步骤B，以所述权重值最大的点为第二中心点，向外扩张方圈至第四预设范围；

步骤C，在将所述方圈扩张至所述第四预设范围后，向内缩小所述方圈，直至所述方圈边缘颜色值的平均值小于预设比例与所述图像颜色值之和的平均值；

步骤D，将所述方圈确定的范围内的颜色值清零；

步骤E，重复所述步骤A至所述步骤D，以得到多个方圈。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标对象的方圈获取去除背景的第一目标图像，包括：

所述第一中心点的坐标在所有所述相近色中距离所述第二中心点最近；

以所述第一中心点为中心向外以预设方向取预设数量的点，在任意一个点为所述主颜色的相近色的情况下，将为所述主颜色的相近色的点相连，并向外扩张重新取点，直至取得的点中没有所述相近色。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置，包括：根据所述第一中心点至所述共同边界的最远距离确定所述第二目标对象的上限和下限；

去除位置在所述上限以上和所述下限以下的点，得到所述第二目标对象。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在得到所述第二目标对象之后，所述方法还包括：

获取并以预设格式保存所述第二目标对象的图像信息，其中，所述图像信息包括：方圈的坐标以及所述第二目标对象的尺寸。

11.一种获取目标对象的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取视频图像中的多帧连续图像，其中，每帧图像包括第一目标对象；

第二获取模块，用于根据包括所述第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像；

第三获取模块，用于根据所述第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置，其中，所述第一中心点根据所述第二目标对象的颜色确定，所述共同边界为所述第二目标对象与所述第一目标对象重合的边界，所述第二目标对象包含于所述第一目标对象；

提取模块，用于根据所述第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置提取所述第二目标对象；

其中，所述装置通过如下方式确定所述第一中心点：确定所述第一目标对象的主颜色，并确定所述主颜色的相近色，其中，所述相近色为与所述主颜色的色差值在预设色差范围内的颜色；

在所述相近色所处的坐标中确定所述第一中心点。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：第一获取子模块，用于根据当前帧图像中第一目标对象的颜色值在多帧所述连续图像中的权重值得到所述当前帧图像的权重值分布图像，其中，所述权重值用于表征所述第一目标对象的颜色值占所述当前帧图像中所有颜色值的权重值；

第一确定子模块，用于在所述权重值分布图像中确定包括所述第一目标对象的方圈；

第二获取子模块，用于根据所述第一目标对象的方圈获取去除背景的第一目标图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：获取单元，用于获取所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值；

混合过滤单元，用于对所述第一目标对象的颜色值在所述多帧图像中的权重值进行混合和过滤，得到所述当前帧图像的权重值分布图。

14.根据权利要求11至13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：

第二确定子模块，用于根据所述第一中心点至所述共同边界的最远距离确定所述第二目标对象的上限和下限；

去除子模块，用于去除位置在所述上限以上和所述下限以下的点，得到所述第二目标对象。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：保存模块，用于获取并以预设格式保存所述第二目标对象的图像信息，其中，所述图像信息包括：方圈的坐标以及所述第二目标对象的尺寸。

16.一种机器人，其特征在于，包括权利要求11至15中任意一种获取目标对象的装置。