1.一种汽车电液紧急制动装置，该电液紧急制动装置分布于底盘左右两侧，而且位于前后轮之间，其特征是，电液紧急制动装置具体包括底盘紧固板（1）、支撑杆件（2）、液控伸缩杆件（3）、液控部件（4）、转向部件（5）、制动足（6）；

所述底盘紧固板（1）包括：紧固板（11）和紧固螺栓（12）；

所述支撑杆件（2）包括：支撑座（21）和支撑杆（22）；

所述液控伸缩杆件（3）包括：伸缩筒（31）、弹簧（32）、固定座（33）和伸缩杆（34）；

所述液控部件（4）包括：油箱（41）、油泵（42）和油管（43）；

所述转向部件（5）包括：转向电机（51）和转向柱（52）；

所述制动足（6）包括：紧固筒（61）和橡胶足（62）；

所述紧固板（11）通过紧固螺栓（12）固定于汽车底盘上；

所述支撑杆（22）一端与紧固板（11）相连，另一端与转向部件（5）相连，而且支撑杆（22）可以围绕支撑座（21）进行0°- 90°的转动；

所述伸缩筒（31）与油管（43）相通，控制伸缩杆（34）的伸缩运动速度及伸缩力度；

所述油泵（42）的运动状态受到紧急制动ECU的控制；

所述转向电机（51）受紧急制动ECU控制，同时带动转向柱（52）的转动，转向柱（52）转动带动制动足（6）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电液紧急制动装置，其特征是，所述紧固筒（61）深度b与橡胶足（62）伸出紧固筒的厚度a之间的比例关系为：a/b=0.2。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电液紧急制动装置，其特征是，所述制动足（6）足面从中间至外侧依次为：中央排水直槽（621），足面排水斜槽（622），足肩排水斜槽（623），足肩排水直槽（624）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车电液紧急制动装置的控制方法，其特征是，汽车在行驶过程中，通过观测与控制系统给电液紧急制动装置发送制动信号，观测与控制系统包括：前后轮轮速传感器，车速传感器，雷达测距传感器，制动踏板力传感器，前轮转角传感器，CAN总线和紧急制动ECU；

具体控制过程如下：

雷达测距传感器观测行驶道路上的障碍物，并将车速信号、制动踏板力信号和前轮转角信号通过CAN总线传递给紧急制动ECU，紧急制动ECU进行制动时间判断，如果制动时间小于阈值，则给电液紧急制动装置发送制动信号，油泵（42）输送液压能使支撑杆（22）围绕支撑座（21）转动，同时紧急制动ECU也将根据前轮转角与车速方向夹角来确定转向电机的转角，来防止制动过程中汽车发生侧滑现象。