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专利号: 2021110046872
申请人: 安徽机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电动汽车线控制动系统的紧急制动机构,其特征在于:包括汽车底盘(1)、转轴(2)、车轮(3)和制动结构;所述车轮(3)连接在转轴(2)的两端;所述汽车底盘(1)与车架连接;所述制动结构包括一号壳体(41)、二号壳体(42)、电缸(43)和制动块(44);所述一号壳体(41)固接在汽车底盘(1)的侧壁,且一号壳体(41)的顶部贯穿且固接于二号壳体(42);所述电缸(43)固接在二号壳体(42)的顶部;所述电缸(43)的输出端固接有一号杆(45);所述一号杆(45)的外壁对称固接有两个三棱柱(46);所述一号壳体(41)的两侧贯穿且滑动连接有L形杆(47);所述L形杆(47)位于一号壳体(41)内部的一端固接于制动块(44),L形杆(47)位于一号壳体(41)外部的一端固接有二号杆(48);所述二号杆(48)的端部固接有配合块(49);所述L形杆(47)靠近一号壳体(41)的一侧固接有一号弹簧(410),且一号弹簧(410)的另一端固接于一号壳体(41);

所述一号壳体(41)的内部设置有冷却结构;所述冷却结构包括凸块(51)、水缸(52)和雾化喷头(53);所述凸块(51)固接在转轴(2)的外壁;所述水缸(52)固接在一号壳体(41)的底部内侧壁,且水缸(52)位于凸块(51)的下方;所述水缸(52)内部滑动连接有压板(54);所述压板(54)的顶部固接有T形板(55),所述T形板(55)贯穿且滑动连接于水缸(52)的顶部;

所述水缸(52)的底部固接有水管(56),且水管(56)的另一端固接有雾化喷头(53);所述雾化喷头(53)位于制动块(44)的下方;

所述一号壳体(41)的内壁转动连接有三号杆(61),所述三号杆(61)的外壁套设且固接有一号齿轮(62);所述转轴(2)的外壁套设且固接有二号齿轮(63);所述一号齿轮(62)与二号齿轮(63)相互啮合;所述三号杆(61)的端部固接有扇叶(64);

所述一号壳体(41)的底部内侧壁固接有挡板(7);所述挡板(7)倾斜设置,且倾斜角度为120‑130°;所述水管(56)贯穿于挡板(7);

所述汽车底盘(1)的顶部设置有水箱(81);所述水箱(81)与水缸(52)的无杆腔通过导管连通;所述压板(54)的顶部固接有二号弹簧(82);所述制动块(44)靠近转轴(2)的一侧呈弧形设置,且其表面设置有橡胶层(83),所述橡胶层(83)的表面设置有凸点;

所述一号壳体(41)的开口侧均固接散热网(9);所述散热网(9)可拆卸式连接在一号壳体(41)的开口侧;

所述电动汽车线控制动系统的紧急制动方法,包括识别阶段和制动阶段;所述识别阶段包括以下步骤:

 S1:电动汽车的控制系统通过速度传感器测得电动汽车的行驶速度;

 S2:电动汽车的控制系统通过位移传感器测得电动汽车与障碍物之间的距离,并且计算处发生碰撞需要的时间;

 S3:电动汽车的控制系统通过摄像头收集障碍物的信息,判断十分需要进行紧急制动;

所述制动阶段包括以下步骤:

 S1:电动汽车的控制系统快速启动电缸(43),使得电缸(43)带动一号杆(45)带动三棱柱(46)竖直向下运动;

 S2:随着一号杆(45)向下移动,使得三棱柱(46)的底部离开配合块(49)的顶部,使得三棱柱(46)的顶部与配合块(49)的底部接触;

 S3:三棱柱(46)的底部离开配合块(49)的顶部后,将使得两根L形杆(47)产生相向运动,实现对转轴(2)的卡紧。