1.一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：包括基板(11)，所述基板(11)的下端中部对称设置有两排支撑柱(12)，两排支撑柱(12)的下端安装有轨道除杂装置(2)；所述基板(11)的下端对称设置有四根支脚(13)，且每根支脚(13)下端均设有一个万向轮(14)；基板(11)的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置(3)，基板(11)的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置(4)；

所述轨道除杂装置(2)包括焊接在两排支撑柱(12)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)，主粉碎电机(236)的底端通过主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装有辅助驱动支链(2384)；

所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面左侧的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋转定位杆(3310)，四根旋切定位杆(3310)的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽(3311)，旋切环形滑槽(3311)焊接在夹持支板(331)上，所述主旋切台(339)的外壁上对称安装有四根六号液压缸(3312)，四根六号液压缸(3312)的顶端通过法兰安装有副旋转台(3313)，副旋转台(3313)中部焊接三号固定杆(3314)，三号固定杆(3314)顶端设置有一号固定耳(3315)，一号固定耳(3315)通过销轴安装在两个二号固定耳(3316)之间，两个二号固定耳(3316)设置在四号固定杆(3317)上，四号固定杆(3317)的顶端通过电机座安装有旋切电机(3318)，旋切电机(3318)的输出轴上安装有旋切轮(3319)，四号固定杆(3317)的侧壁上设置有两个三号固定耳(3320)，两个三号固定耳(3320)之间通过销轴安装有七号液压缸(3321)，七号液压缸(3321)的底端通过销轴安装在九号耳座(3322)之间，九号耳座(3322)焊接在副旋转台(3313)上；所述锯切拍打支链(34)包括安装在修剪支板(32)上的锯切底板(341)，锯切底板(341)上呈倾斜状安装有锯切支板(342)上，锯切支板(342)内侧中部通过铰链安装有拍打支板(343)，拍打支板(343)顶端焊接有锯切台(344)，锯切台(344)上均匀设置有三个安装座(345)，三个安装座(345)上分别安装有三个电锯(346)，所述锯切支板(342)上设置有两个拍打支耳(347)，两个拍打支耳(347)之间通过轴承安装有拍打轴(348)，拍打轴(348)上均匀安装有一排凸轮(349)，每个凸轮(349)的顶端均抵靠在拍打支板(343)上，所述拍打轴(348)的上端通过联轴器安装有拍打电机(3410)，拍打电机(3410)安装在拍打支座(3411)上，拍打支座(3411)焊接在锯切支板(342)内壁上，所述锯切支板(342)的设置有拍打开口，且拍打轴(348)上的所有凸轮(349)底端位于拍打开口中，所述锯切支板(342)的上端均匀安装有三个限位弹簧(3412)，三个限位弹簧(3412)的顶端分别与三个安装座(345)的侧壁相连；

所述轨道石子挤推装置(4)包括焊接在基板(11)上端面右侧的挤推底板(41)，挤推底板(41)上焊接有挤推架(42)，挤推架(42)上端右侧下方焊接有挤推台(43)，挤推台(43)下端对称安装有两个八号液压缸(44)，两个八号液压缸(44)的中部固定在挤推定板(45)上，挤推定板(45)的两端焊接在挤推台(43)上端下侧，所述两个八号液压缸(44)的顶端通过法兰安装有挤推支板(46)，挤推支板(46)的下端焊接有Z型架(47)，Z型架(47)的中部下侧对称安装有两个导向支板(48)，两个导向支板(48)的下端之间通过轴承安装有导向轴(49)，导向轴(49)上均匀安装有一排导向轮(410)，每个导向轮(410)的外壁沿轴承方向均匀设置有导向拨片(411)，所述导向轴(49)的前端通过联轴器安装有导向电机(412)，导向电机(412)通过电机座安装在导向支座(413)上，导向支座(413)焊接在对应导向支板(48)侧壁上，所述Z型架(47)的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构(414)，所述Z型架(47)的下端右侧对称安装有两个九号液压缸(415)，两个九号液压缸(415)的中部固定在导向定板(416)上，导向定板(416)的两端焊接在Z型架(47)的下端右侧壁上，两个九号液压缸(415)的顶端通过法兰安装有主推板(417)，主推板(417)的下端均匀设置有主推爪(418)；所述挤推架(42)上端下侧中部焊接有石子导引机构(40)，石子导引机构(40)包括焊接在挤推架(42)上端下侧中部的导引底板(401)，导引底板(401)的下端焊接有导引支板(402)，导引支板(402)的下端通过铰链安装有T型支板(403)，T型支板(403)的侧壁与导引支板(402)内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链(404)，T型支板(403)下端均匀设置三个石子导引支链(405)，石子导引支链(405)包括焊接在T型支板(403)下端的凹型框(4051)和焊接在T型支板(403)下端的导引电机(4052)，导引电机(4052)的输出轴上通过联轴器安装有导引轴(4053)，导引轴(4053)的中部通过轴承安装在凹型框(4051)上，导引轴(4053)的下端焊接有导引头(4054)，导引头(4054)为球形结构，导引头(4054)的球面上均匀设置有三角引块(4055)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：所述抓取驱动支链(2222)包括安装在抓取圆台(2215)下端面上的三号耳座(2222a)，三号耳座(2222a)之间通过销轴安装有二号液压缸(2222b)，二号液压缸(2222b)的顶端通过销轴安装在四号耳座(2222c)上，四号耳座(2222c)安装在对应抓取瓣(2221)的背部。

3.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：所述辅助驱动支链(2384)包括包括安装在粉碎支板(231)下端面的五号耳座(2384a)，五号耳座(2384a)之间通过销轴安装有三号液压缸(2384b)，三号液压缸(2384b)的顶端通过销轴安装在六号耳座(2384c)之间，六号耳座(2384c)安装在辅助支板(2381)的背部上。

4.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：所述夹持驱动支链(337)包括安装在夹持台(334)上的七号耳座(337a)，七号耳座(337a)之间通过销轴安装有五号液压缸(337b)，五号液压缸(337b)的顶端通过销轴安装在八号耳座(337c)之间，八号耳座(337c)安装在夹持手(336)的背部。

5.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：所述侧向挤推机构(414)包括焊接在Z型架(47)中部上端面的立板(4141)，立板(4141)的侧壁上通过铰链安装有副推板(4142)，副推板(4142)的下端均匀设置有副推爪(4143)，副推板(4142)内壁上安装有十号耳座(4144)，十号耳座(4144)之间通过销轴安装有十号液压缸(4145)，十号液压缸(4145)的底端通过销轴安装在十一号耳座(4146)上，十一号耳座(4146)焊接在导向定板(416)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道的自动维护车,其特征在于：所述导引驱动支链(404)包括安装在导引支板(402)内壁上的十二号耳座(4041)，十二号耳座(4041)之间通过销轴安装有十一号液压缸(4042)，十一号液压缸(4042)的顶端通过销轴安装在十三号耳座(4043)之间，十三号耳座(4043)安装在T型支板(403)的侧壁上。