1.一种地铁轨道养护设备，包括槽道架(103)、前口(104)、边部(105)、调节座(3)、轮轴(303)、导轮(304)、基座Ⅲ(4)、电机Ⅰ(402)、拧头(403)和驱动机构，其特征在于：所述槽道架(103)的前端设有前口(104)，槽道架(103)后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部(105)，调节座(3)上固接有四个轮轴(303)，四个轮轴(303)的轴线分别处于一个虚拟方形的四角上，四个轮轴(303)上各固接一个导轮(304)，四个导轮(304)两两对应地卡滑在两个边部(105)上，所述驱动机构能够驱动调节座(3)在槽道架(103)上运动，调节座(3)在槽道架(103)上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ(4)固接在调节座(3)的后端，基座Ⅲ(4)的后部安装电机Ⅰ(402)，电机Ⅰ(402)的输出轴上固接拧头(403)，拧头(403)的右端设有正六边形凹槽。

2.根据权利要求1所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅳ(401)，电动推杆Ⅳ(401)固接在基座Ⅲ(4)的后部，电动推杆Ⅳ(401)的活动端固接电机Ⅰ(402)。

3.根据权利要求2所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括水平架(1)、电动推杆Ⅰ(101)和纵向架(102)，电动推杆Ⅰ(101)固接在水平架(1)的上端，纵向架(102)固接在水平架(1)的下端，槽道架(103)固接在纵向架(102)的下端。

4.根据权利要求3所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述驱动机构包括基座Ⅰ(2)、电动推杆Ⅱ(201)、基座Ⅱ(202)、电动推杆Ⅲ(203)、连接杆(204)、台座(301)和动杆(302)，所述基座Ⅰ(2)固接在水平架(1)的下端，基座Ⅰ(2)的下端固接电动推杆Ⅱ(201)，电动推杆Ⅱ(201)的活动端固接基座Ⅱ(202)，基座Ⅱ(202)上固接电动推杆Ⅲ(203)，电动推杆Ⅲ(203)的活动端固接连接杆(204)，台座(301)固接在调节座(3)的前端，动杆(302)转动连接在台座(301)上，连接杆(204)固接在动杆(302)上。

5.根据权利要求4所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括基座Ⅳ(501)、凹架Ⅰ(502)、电机Ⅱ(503)、偏心轮(504)、凹架Ⅱ(505)、圆柱滚子(506)、限位杆(507)、推杆(508)和压缩弹簧(509)，所述基座Ⅳ(501)安装在基座Ⅲ(4)的右侧，凹架Ⅰ(502)固接在基座Ⅳ(501)的左部，凹架Ⅰ(502)的上端固接电机Ⅱ(503)，电机Ⅱ(503)输出轴的下部转动连接在凹架Ⅰ(502)的下端，偏心轮(504)固接在电机Ⅱ(503)输出轴的中部，凹架Ⅱ(505)上转动连接圆柱滚子(506)，圆柱滚子(506)位于偏心轮(504)的右侧，圆柱滚子(506)与偏心轮(504)接触，凹架Ⅱ(505)的前端固接限位杆(507)，基座Ⅳ(501)的前端设有条状口，限位杆(507)滑动连接在所述条状口内，推杆(508)固接在凹架Ⅱ(505)的右端,推杆(508)滑动连接在基座Ⅳ(501)的右部，推杆(508)上套有压缩弹簧(509)，压缩弹簧(509)的两端分别与凹架Ⅱ(505)和基座Ⅳ(501)接触。

6.根据权利要求5所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述推杆(508)的右端固接空心的橡胶柱，所述橡胶柱通过充气保持形态，橡胶柱能够在受到挤压后压缩。

7.根据权利要求6所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅴ(5)，所述电动推杆Ⅴ(5)固接在基座Ⅲ(4)上，电动推杆Ⅴ(5)的活动端与基座Ⅳ(501)的左端固接。

8.根据权利要求7所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述推杆(508)位于拧头(403)的前侧。

9.根据权利要求8所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括摄像头(510)，所述摄像头(510)固接在基座Ⅳ(501)上，摄像头(510)位于推杆(508)的左前侧。

10.根据权利要求9所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括LED灯(511)，所述LED灯(511)固接在摄像头(510)的上端，LED灯(511)的光源位于摄像头(510)的左侧。