1.一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于：包括机架、移动滚轮、牵引连接器、清洗装置、转动装置、放置仪、控制电路板、电路连接器、污渍检测探头，机架的底部开设轮槽，移动滚轮装设在轮槽中，移动滚轮可在地铁导轨中滚动而带动机架移动，牵引连接器凸出设置在机架的两端，污渍检测探头设置在机架的两端底部，转动装置和放置仪装配在机架上的安装位中，转动装置能够带动放置仪转动，清洗装置安装在放置仪的底部，放置仪能够带动清洗装置上下收缩，并且清洗装置能够与地铁导轨相贴合接触，控制电路板装配在机架上部的安装位中，转动装置和污渍检测探头通过导线电性连接控制电路板，控制电路板通过电路连接器接入供电电源。

2.如权利要求1所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，所述转动装置的数量为两个，所述放置仪的数量为四个，一个转动装置对应两个放置仪，两个转动装置相互平行，四个放置仪相互平行。

3.如权利要求2所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，每个转动装置包括两个电动机和两根传动轴，在机架的转动装置安装位上开设横向凹槽，两个电动机背靠背套接安装在位于横向凹槽中部的电动机安装孔位中，在两个电动机的转轴中各传动联接一根传动轴，并且将传动轴卡设在横向凹槽中，两个电动机通过导线电性连接控制电路板；

在机架的放置仪安装位上开设纵向口位，纵向口位位于横向凹槽的下方并与横向凹槽相互平行，所述放置仪包括驱动卡块、固定台、套接转轴， 在固定台的后端开设通孔，在纵向口位的侧壁对应位置上开设一对定位孔，套接转轴先贯穿套接在固定台的通孔中，而后将套接转轴的两端插接进定位孔中，驱动卡块安装在固定台的前端顶部，驱动卡块上开设能够固定卡设传动轴的卡口，传动轴固定卡接在卡口中，清洗装置安装在位于固定台底部的安装位上。

4.如权利要求3所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，所述清洗装置采用海绵块，在放置仪的固定台底部安装位上设有卡槽，将海绵块可拆卸装配在卡槽中，固定台的底部形状设置为前窄后宽的纺锤形弯曲状，使得海绵块在清洗过程中只有一部分与地铁导轨相接触，剩余部分悬空，从而使得海绵块上下收缩。

5.如权利要求4所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，所述放置仪的固定台侧壁上装配有配重块。

6.如权利要求1‑5任一项所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，所述污渍检测探头采用红外线传感器或摄像头。

7.如权利要求6所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，还包括一对超声波探伤仪，超声波探伤仪固定装配在机架的底部，并且超声波探伤仪能够正对着地铁导轨，超声波探伤仪通过导线电性连接控制电路板。

8.如权利要求7所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，还包括上盖，机架的顶部四周开设插槽，上盖的四周边沿凸出设置插板，上盖是通过插板插入插槽中与机架固定装配在一起。

9.如权利要求8所述的一种地铁导轨维护自移动清理机，其特征在于，所述牵引连接器中设有套接环，清理机通过套接环与机车固定连接，由机车牵引着清理机在地铁导轨上移动。