1.机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于包括以下步骤：（1）分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径；

（2）在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面，该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度；

（3）在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面，该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度；

（4）在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽；

（5）在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。

2.如权利要求1所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：加工齿时，从远离环形凹槽一侧向靠近环形凹槽一侧进刀。

3.如权利要求1或2所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：所述第一圆柱面和第二圆柱面呈台阶状。

4.根据权利要求3所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：位于较高圆柱面上的一排齿的齿顶圆直径小于另一排齿的齿顶圆直径。

5.根据权利要求4所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：所述两排齿的齿数不相等。

6.根据权利要求3所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：呈台阶状的两圆柱面的台阶以倾斜面过渡。

7.根据权利要求6所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：所述环形凹槽的截面呈V型。

8.根据权利要求7所述机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于：V型截面的环形凹槽的一侧斜面为所述倾斜面，另一侧的斜面从环形凹槽槽底延伸至较低圆柱面。