1.智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其包括以下步骤：

（1）在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽，在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔，在每一个装配孔内设置一个圈簧；

（2）再将两个椭圆驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使圈簧嵌入对应的定位槽内；

（3）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；

（4）接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；

（5）在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；

（6）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；

（7）再将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内全圈，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正；

（8）最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈，使两排外齿与两排内齿对应啮合。

2.根据权利要求1所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：沿每一所述装配孔孔壁径向加工有环槽，先将所述圈簧设置于对应的环槽内，再将椭圆驱动轮通过装配孔安装在对应的轴上。

3.如权利要求1所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：所述空心外轴两端分别加工有容纳空间，每一个容纳空间内固定安装一个轴承，所述内轴两端通过该两轴承安装在空心外轴内腔。

4.如权利要求3所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：安装内轴时，先将内轴另一端从空心外轴所述一端的轴承穿入内腔，然后从空心外轴另一端的轴承穿出。

5.如权利要求4所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：首先将空心外轴竖直放置，其所述一端位于上方，然后将内轴所述另一端置于空心外轴所述一端的轴承中心孔，接着对内轴所述一端施加向下的压力，使其另一端穿入内腔，再从空心外轴另一端的轴承中心孔穿出。

6.如权利要求5所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：内轴另一端从空心外轴另一端的轴承中心孔穿出时，对空心外轴另一端的轴承从下向上施加压力。

7.如权利要求1所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：加工齿时，从远离环形凹槽一侧向靠近环形凹槽一侧进刀。

8.如权利要求1所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：所述缓冲段从齿槽槽底轴向倾斜延伸至坯体表面。

9.如权利要求1所述智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其特征在于：两排外齿的齿数不相等；两排外齿的齿顶圆直径不相等。