1.幕墙清洗天车，其特征在于：包括天车吊框（1）以及与天车吊框（1）活动连接的幕墙清洗臂（2），所述幕墙清洗臂（2）通过横向滑动小车（2-1）与天车吊框（1）底面上设置的横向滑动导轨（1-1）相配合，所述横向滑动小车（2-1）上通过若干组相互铰接的臂节（2-2）与清洗刷头（2-3）相连接，所述天车吊框（1）与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架（3）。

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述幕墙清洗臂（2）上的臂节（2-

2）为2~5组，所述清洗刷头（2-3）为具有3~6个工作面板的多面体结构，所述清洗刷头（2-3）的两端分别与臂节（2-2）的端部相铰接。

3.根据权利要求2所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述工作面板选自干扫面板、水洗面板、清洗剂面板、毛刷面板、烘干面板、擦干面板中的任意几种。

4.根据权利要求1所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述吸附支架（3）通过纵向滑动底座Ⅰ（3-1）设置在天车吊框（1）侧立面上的两根纵向滑动导杆（1-2）上，两根纵向滑动导杆（1-2）之间设置驱动纵向滑动底座Ⅰ（3-1）沿着纵向滑动导杆（1-2）上下运动的驱动螺杆（1-

3），所述驱动螺杆（1-3）与设置在天车吊框（1）底面下方的驱动电机（1-4）相连接。

5.根据权利要求4所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述吸附支架（3）包括底端与纵向滑动底座Ⅰ（3-1）固定连接的伸缩气缸Ⅰ（3-2）以及与伸缩气缸Ⅰ（3-2）的活动端部固定连接的C型支架Ⅰ（3-3），所述C型支架Ⅰ（3-3）为中空结构且在C型支架Ⅰ（3-3）的活动端设置橡胶吸碗（3-4），所述C型支架Ⅰ（3-3）上还设置与气泵相连接的通气孔（3-5）。

6.根据权利要求5所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述天车吊框（1）的两个端面上还分别设置副吸附支架（3a），所述副吸附支架（3a）包括与伸缩气缸Ⅱ（3a-1）的活动端部固定连接的C型支架Ⅱ（3a-2）以及与伸缩气缸Ⅱ（3a-1）底端相铰接的铰接臂（3a-3），所述铰接臂（3a-3）的另一端与纵向滑动底座Ⅱ（3a-4）的中心相铰接，所述C型支架Ⅱ（3a-2）与C型支架Ⅰ（3-3）的结构相同，所述天车吊框（1）的端面上设置与纵向滑动底座Ⅱ（3a-4）相配合的纵向滑动导杆（1-2）及驱动螺杆（1-3）。

7.根据权利要求6所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述天车吊框（1）上还设置与副吸附支架（3a）相配合的激光三维定位装置（4）。

8.根据权利要求6所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述天车吊框（1）的底面、端面、C型支架Ⅰ（3-3）的端部以及C型支架Ⅱ（3a-2）的端部分别设置激光测距装置（1-5），所述天车吊框（1）与幕墙相对应的侧立面上设置摄像头（1-6）。

9.根据权利要求1所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述天车吊框（1）上与吸附支架（3）相对的一侧设置水箱（5）以及天车控制装置（6）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的幕墙清洗天车，其特征在于：所述天车与设置在建筑物顶部的卷扬机（7）相连接，所述天车控制装置（6）与设置在建筑物顶部的主控装置（8）相连接。