1.一种内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，包括：

内窥镜成像子系统(10)，所述内窥镜成像子系统(10)包括内窥软管(11)、CCD探测器(12)、LED光源(13)和第一图像处理装置(14)，所述CCD探测器(12)和所述LED光源(13)均安装在所述内窥软管(11)的第一端上，所述CCD探测器(12)和所述LED光源(13)分别通过数据传输线与所述第一图像处理装置(14)电性连接；

激光散斑成像子系统(20)，所述激光散斑成像子系统(20)包括激光组件(21)和第二图像处理装置(22)，所述激光组件(21)安装所述内窥软管(11)的第一端上，所述激光组件(21)发出激光照射目标物(100)，且所述激光组件(21)接收所述目标物(100)反射出的信号光线，所述第二图像处理装置(22)设置在所述激光组件(21)的光路下游；

图像融合处理设备(30)，所述第一图像处理装置(14)与所述第二图像处理装置(22)分别通过数据传输线与所述图像融合处理设备(30)电性连接；

其中，所述激光组件(21)包括：

激光器(211)；

起偏器(212)，所述起偏器(212)安装在所述激光器(211)的出光光路上；

扫描镜组件(213)，所述扫描镜组件(213)设置在所述起偏器(212)的光路下游，且所述扫描镜组件(213)反射光线以照射扫描目标物(100)；

检测成像组件(214)，所述第二图像处理装置(22)设置在所述检测成像组件(214)的光路下游，所述检测成像组件(214)检测并接收所述信号光线，并将所述信号光线传输至所述第二图像处理装置(22)；

所述扫描镜组件(213)包括沿光路方向依次设置的扫描振镜(2131)、聚焦柱透镜(2132)和偏振分光片(2133)，所述扫描振镜(2131)可转动地设置并安装在驱动机构上，以通过控制所述驱动机构的运动从而驱动所述扫描振镜(2131)转动，所述偏振分光片(2133)反射由所述聚焦柱透镜(2132)聚焦之后的光以垂直照射所述目标物(100)，所述检测成像组件(214)设置在所述偏振分光片(2133)与所述第二图像处理装置(22)之间，所述目标物(100)反射的光经过所述偏振分光片(2133)后进入所述检测成像组件(214)。

2.如权利要求1所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述检测成像组件(214)包括依次设置的检偏器(2141)和显微成像部(2142)，所述目标物(100)反射的光依次经过所述偏振分光片(2133)、所述检偏器(2141)和所述显微成像部(2142)。

3.如权利要求1所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述激光组件(21)还包括中性滤光片(215)，所述中性滤光片(215)设置在所述起偏器(212)与所述扫描振镜(2131)之间。

4.如权利要求3所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述激光组件(21)还包括扩束透镜组镜(216)，所述扩束透镜组镜(216)设置在所述扫描振镜(2131)与所述中性滤光(215)片之间。

5.如权利要求1所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述第一图像处理装置(14)包括CCD采集电路部(141)与图形预处理部(142)，所述CCD采集电路部(141)与所述CCD探测器(12)电性连接，所述CCD采集电路部(141)与所述图形预处理部(142)电性连接，所述图形预处理部(142)与所述图像融合处理设备(30)电性连接。

6.如权利要求1所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述第二图像处理装置(22)包括原始散斑图像数据采集部(221)和激光散斑成像数据处理部(222)，所述原始散斑图像数据采集部(221)采集所述目标物(100)反射出的信号光线，所述原始散斑图像数据采集部(221)与所述激光散斑成像数据处理部(222)电性连接，所述激光散斑成像数据处理部(222)与所述图像融合处理设备(30)电性连接。

7.如权利要求1所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述图像融合处理设备(30)包括模数转换电路部(31)和微机部(32)，所述模数转换电路部(31)与微机部(32)电性连接，所述模数转换电路部(31)与所述第一图像处理装置(14)电性连接，所述模数转换电路部(31)与所述第二图像处理装置(22)电性连接。

8.如权利要求7所述的内窥镜成像与激光散斑成像融合成像系统，其特征在于，所述图像融合处理设备(30)还包括PCI接口部(33)，所述模数转换电路部(31)与微机部(32)之间通过所述PCI接口部(33)电性连接。