1.一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像装置，其特征在于，包括：激光散斑成像系统，用于进行激光散斑激发处理以及激光散斑接收处理，得到激光散斑成像数据；

光声成像系统，用于进行光声激发处理以及光声信号采集，得到光声成像数据；

超声成像系统，用于进行超声发射处理以及进行超声接收处理，得到超声成像数据；

融合系统，用于将所述激光散斑成像数据、所述光声成像数据以及所述超声成像数据进行融合成像，得到目标成像结果；

其中，所述目标成像结果用于确定动脉粥样硬化斑块的粘弹性质、斑块内的组分差异信息以及斑块的分布情况。

2.根据权利要求1所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像装置，其特征在于，所述激光散斑成像系统包括散斑激发模块和散斑接收模块，其中，所述散斑激发模块包括激光器、光束整形模组、光纤耦合器、多模Y型光纤、光电滑环、梯度折射率透镜、偏振片以及反射镜；

所述散斑接收模块包括反射镜、偏振片、梯度折射率透镜、光电滑环、多模Y型光纤、滤光片以及相机。

3.根据权利要求1所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像装置，其特征在于，所述光声成像系统包括光声激发模块和光声信号采集接收模块；

所述光声激发模块包括脉冲激光器、分束棱镜、光电二极管、光束整形模组、光纤耦合器、多模光纤、光电滑环、梯度折射率透镜、偏振片以及反射镜；

所述光声信号采集接收模块包括超声换能器、换能器引线、光电滑环、超声接收器、放大器、采集卡以及计算机。

4.根据权利要求1所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像装置，其特征在于，所述超声成像系统包括超声发射模块和超声接收模块；

所述超声发射模块包括计算机、延时器、超声发射器、光电滑环、超声换能器引线以及超声换能器；

所述超声接收模块包括超声换能器、超声换能器引线、光电滑环、超声接收器、放大器、采集卡以及计算机。

5.根据权利要求1所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像装置，其特征在于，还包括一体化探头，所述一体化探头包括固定外壳，与所述固定外壳相连的扭力线圈，所述扭力线圈的一端与光电滑环相连接；所述固定外壳中设有激光散斑激发、接收光纤、光声激发光纤、梯度折射率透镜、偏振片、反射镜、超声换能器以及超声换能器引线。

6.一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像方法，其特征在于，包括：通过激光散斑成像系统进行激光散斑激发处理以及激光散斑接收处理，得到激光散斑成像数据；

通过光声成像系统进行光声激发处理以及光声信号采集，得到光声成像数据；

通过超声成像系统进行超声发射处理以及进行超声接收处理，得到超声成像数据；

通过融合系统将所述激光散斑成像数据、所述光声成像数据以及所述超声成像数据进行融合成像，得到目标成像结果；

其中，所述目标成像结果用于确定动脉粥样硬化斑块的粘弹性质、斑块内的组分差异信息以及斑块的分布情况。

7.根据权利要求6所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像方法，其特征在于，所述通过激光散斑成像系统进行激光散斑激发处理以及激光散斑接收处理，得到激光散斑成像数据，包括：

通过激光器发出激光，对所述激光进行整形之后通过光纤耦合器进入Y型光纤的输入端，得到散斑激发光，所述散斑激发光通过光电滑环在光纤里向前传输，通过内窥导管前端的梯度折射率透镜对所述散斑激发光进行准直，同时通过偏振片确定散斑激发条件，通过反射镜照射到斑块组织上完成散斑激发；

照射到所述斑块组织上的激发光散射出来通过反射镜反射，经过偏振片、梯度折射率透镜、光纤以及光电滑环后从Y型光纤的另一端输出，经过滤光片滤掉杂散光之后被相机接收，完成激光散斑成像的接收。

8.根据权利要求6所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像方法，其特征在于，所述通过光声成像系统进行光声激发处理以及光声信号采集，得到光声成像数据，包括:脉冲激光器发出激光，其中一部分激光由分束棱镜分光后进入光电二极管用于采集卡的触发控制，另外一部分激光通过分束棱镜后整形，再通过光纤耦合器进入多模光纤的输入端，光声脉冲激发光通过光电滑环以继续在光纤里向前传输，通过内窥导管前端的梯度折射率透镜对所述光声脉冲激发光进行准直，同时穿过偏振片，经反射镜发射后到达斑块组织实现光声激发；

脉冲光激发产生的光声信号被超声换能器接收，接收信号通过换能器引线进行传输，经过光电滑环后被超声接收器接收，然后经过放大器对信号进行放大之后送入采集卡，采集卡对光声信号进行模数转换之后送入计算机进行图像处理。

9.根据权利要求6所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像方法，其特征在于，所述通过超声成像系统进行超声发射处理以及进行超声接收处理，得到超声成像数据，包括：计算机接收到光声触发信号之后，听过延时器设定一个延时之后再触发超声发射器工作产生超声波触发电信号，所述电信号通过光电滑环以及超声换能器引线传输到超声换能，将电信号转化为超声波信号实现对斑块及血管壁组织的超声激发；

超声换能器接收组织返回的超声波信号并转化为电信号，所述电信号通过超声换能器引线向外传输，经过光电滑环后被超声接收器接收，然后经过放大器对电信号进行放大之后送入采集卡，采集卡对电信号进行模数转换之后送入计算机进行图像处理。

10.根据权利要求6所述的一种血管内激光散斑‑光声‑超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过OPO脉冲激光器出光触发光电二极管产生触发信号、触发采集卡进行光声激发产生的光声信号；

通过延时器延时之后再触发超声发生器工作，产生超声激发电信号；

由所述采集卡接收超声回波信号；其中，所述光声信号和所述超声激发信号在一个光脉冲周期内。