1.一种平衡车巡航执法方法，其特征在于，包括：根据位置信息和时间进入执法状态；

启动自平衡；

寻找处于静止状态的违章车辆；

拍摄违章车辆的车牌号码；

打印罚单并将处罚信息发给对应的车主。

2.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：获取主驾驶位的图像；

进行人脸识别处理；

如果未发现主驾驶室有人，则判断为违章车辆。

3.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：获取车辆的热力图；

比较发动机和车厢区域跟其他区域的差异判断是否违章车辆。

4.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，打印罚单并将处罚信息发给对应的车主的方法包括：将车牌号码发送到云端服务器；

云端服务器根据车牌号码查询登记的车主；

通过短信、邮件或微信的方式将处罚信息发送给车主。

5.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，根据位置信息和时间进入执法状态的方法包括：进入执法状态以后启动自平衡；

根据预设的路线自动行驶。

6.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，所述寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：判断前方物体运动状态；

当前方物体处于静止状态时，拍摄前方物体的图片，将图片跟云端存储的车辆图片库进行比对；

如果比对结果判断当前物体是为车辆，获取主驾驶位的图像；

进行人脸识别处理；

如果未发现主驾驶室有人，则判断为违章车辆。

7.根据权利要求6所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，所述物体特征包括性状信息、高度信息和宽度信息；

当性状信息为刚性，且高度超过第一阈值，根据宽度信息规划绕行路线；或者，性状信息为柔性，且高度超过第二阈值，根据宽度信息规划绕行路线；第二阈值大于第一阈值；

当性状信息为柔性，且高度小于或等于第二阈值时，控制平衡车从前方物体顶部翻越。

8.根据权利要求1所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，所述寻找处于静止状态的违章车辆的方法包括：判断前方物体运动状态；

当前方物体处于静止状态时，拍摄前方物体的图片，识别图片中是否存在车牌号码；

如果存在车牌号码，则判断当前物体是为车辆，然后获取主驾驶位的图像进行人脸识别处理；如果未发现主驾驶室有人，则判断为违章车辆。

9.根据权利要求1-8任一所述的平衡车巡航执法方法，其特征在于，所述判断前方物体运动状态的方法包括：在预设的时间间隔拍摄前方物体的图片；

比较任意两张图片中前方物体的位置，如果位置相同，则判断为静止；反之判断为运动。

10.一种平衡车巡航执法装置，其特征在于，包括：用于根据位置信息和时间进入执法状态的装置；

用于启动自平衡的装置；

用于寻找处于静止状态的违章车辆的装置；

用于拍摄违章车辆的车牌号码的装置；

用于打印罚单并将处罚信息发给对应的车主的装置。