1.一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，其特征在于：包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。