1.一种建筑防盗窗清理机器人，其特征在于：包括固挂装置、喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于喷洒装置与擦拭装置之间，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接；

所述的固挂装置包括固挂支架、L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头，且L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头的数量均为六；所述的固挂支架由垂直段和水平段组成，且水平段位于垂直段下方，水平段与垂直段之间设置有连接肋板，L型支腿位于固挂支架外侧，L型支腿沿固挂支架的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿通过锁紧螺栓固定在固挂支架的水平段上端面上，L型支腿下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆安装在L型支腿下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆后端安装有固挂手轮，固挂手轮圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆前端安装有固挂卡头，且固挂卡头材质为柔性橡胶材料；

所述的喷洒装置包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口帽；所述的动力机构和锁紧块的数量均为二，喷洒水罐位于动力机构之间，且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接，锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右两侧，封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处，且封口帽呈不完全型环形结构，喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构，喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔；

所述的旋扫装置包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构；

所述的擦拭装置包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。

2.根据权利要求1所述的一种建筑防盗窗清理机器人，其特征在于：所述的动力机构包括喷洒导轨、喷洒滑块、喷洒推杆、喷洒支座、喷洒电机、喷洒电机座、喷洒主动齿轮、喷洒从动齿轮、喷洒转轴、喷洒轴承、喷洒压力泵、喷洒泵座和喷洒接管；所述的喷洒滑块安装在喷洒导轨上，喷洒推杆一端固定在喷洒滑块上，喷洒推杆另一端安装有喷洒支座，且喷洒支座呈倒立的L型结构，喷洒电机通过喷洒电机座固定在喷洒支座外侧端面上，且喷洒电机采用可调速的减速步进电机，喷洒主动齿轮与喷洒电机输出轴之间通过键相连接，且喷洒主动齿轮采用不完全型齿轮，喷洒从动齿轮与喷洒主动齿轮相啮合，喷洒从动齿轮固定在喷洒转轴上，喷洒转轴通过喷洒轴承安装在喷洒支座上，喷洒压力泵位于喷洒支座正上方，且喷洒压力泵通过喷洒泵座与喷洒支座上端面相连接固定，喷洒接管安装在喷洒压力泵上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑防盗窗清理机器人，其特征在于：所述的旋扫驱动包括旋扫导轨、旋扫滑块、旋扫推杆、旋扫支座、旋扫电机、旋扫电机座、旋扫主动齿轮、旋扫从动齿轮、旋扫转轴和旋扫轴承；所述的旋扫滑块安装在旋扫导轨上，旋扫推杆一端固定在旋扫滑块上，旋扫推杆另一端安装有旋扫支座，且旋扫支座呈倒立的L型结构，旋扫电机通过旋扫电机座固定在旋扫支座外侧端面上，且旋扫电机采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮与旋扫电机输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮与旋扫主动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮固定在旋扫转轴上，旋扫转轴通过旋扫轴承安装在旋扫支座上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑防盗窗清理机器人，其特征在于：所述的风干装置包括风干导轨、风干滑块、风干推杆、风干外罩、风干电机、风干电机座、风干转轴、风干扇叶和风干锁紧帽；所述的风干滑块安装在风干导轨上，风干推杆底端固定在风干滑块上，风干推杆顶端与风干外罩侧端面相连接，风干外罩上端设置有风干平板，风干外罩下端设置有风干底板，风干底板上均匀开设有条形排风孔，且风干平板与风干底板之间采用风干支柱进行连接，风干电机均匀位于风干外罩上方，且风干电机通过风干电机座与风干外罩上端的风干平板相连接，风干转轴一端与风干电机输出轴相连接，风干转轴另一端与风干扇叶之间采用风干锁紧帽进行连接固定。