1.一种多角度门窗擦拭清洁装置，包括控制箱、提升限位梁、手柄和操作主体，其特征在于：所述控制箱的上部为提升机，所述控制箱的下部为驱动系统，所述提升机包括提升限位梁，所述提升限位梁的顶端通过旋转机构活动连接手柄，所述手柄的另一端连接操作主体，所述操作主体包括一擦拭块体以及连接擦拭块体的加热体，所述擦拭块体为一空心腔体，所述擦拭块体内设置有两组空气管道，每组空气管道均包括进气管道和出气管道，其中进气管道的输入端连接擦拭块体底部的吸气口，吸气口连接安装在加热体侧壁上的鼓风机，进气管道的输出端连接加热体的输入端，所述加热体的输出端连接出气管道的输入端，出气管道的输出端连接若干清洁球，所述控制箱的底部还设置有万向轮，若干清洁球密布在与门窗接触的擦拭块体的接触面上，每个清洁球的表面均密布有若干凸起，每个凸起上均设置有吸附体，每个吸附体上均设置有自动触点。

2.根据权利要求1所述的一种多角度门窗擦拭清洁装置，其特征在于：所述提升限位梁上分别设置有上限位点和下限位点，所述上限位点和下限位点分别由安装在控制箱上的上限位装置和下限位装置控制。

3.根据权利要求1所述的一种多角度门窗擦拭清洁装置，其特征在于：每个清洁球上还密布有若干吐气口。

4.根据权利要求1所述的一种多角度门窗擦拭清洁装置，其特征在于：所述加热体内设置有多个加热元件。

5.根据权利要求1所述的一种多角度门窗擦拭清洁装置，其特征在于：所述手柄的上部设置有控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种多角度门窗擦拭清洁装置，其特征在于：所述旋转机构的旋转角度为0-360°。