1.一种具有良好的动力学性能的挖掘机，其特征在于，包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架和第一滑块，第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上，第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角，三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第二连杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副七连接在铲斗上，第二伸缩杆一端通过转动副八连接在机架上，另一端通过转动副九连接在第二连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上，另一端通过转动副十一连接在第一滑块上，第一滑块套装在第一连杆上，第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在第一滑块上，另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，三角连接板的第三角也连接在转动副六上。