1.一种动态分配泊位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：控制中心从待进站的车上的车载终端获取数据，计算出站台对应的待进站车辆的预到达剩余时间T剩，并对预到达剩余时间T剩按照长短排序形成待进站车辆记录表；

控制中心从站台终端获取各停车泊位的信息，形成停车泊位记录表；

步骤2：控制中心根据车停靠时间计算模型，得到该站台对应的待进站车辆的停靠时间T停；

步骤3：当控制中心查询到当前的第一待进站车即将进站标志位为1时，即第一待进站车辆已经进站停靠，则执行步骤4，否则返回步骤1；

步骤4：控制中心对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，并根据步骤1中的待进站车辆记录表和停车泊位记录表，对当前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位；

所述步骤4中，对当前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位，当T剩>＝T停时，控制中心按照第一种分配方式进行动态分配停车泊位，具体为：S1：当控制中心查询到先前未给第一待进站车分配停车泊位时，则执行步骤S2，否则进入步骤S3；

S2：当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则进入步骤S4，否则第一待进站车只能在站台外等待，并结束本次分配；

S3：当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，则进入步骤S5，否则返回步骤S2；

S4：将第一待进站车和第二待进站车优先分配在靠前的i'号空闲停车泊位，且第一待进站车为i'号停车泊位的首个预停靠车辆，第二待进站车为i'号停车泊位的下一个预停靠车辆，分配完毕之后结束本次分配；

S5：将第一待进站车停靠在i号停车泊位，且为i号停车泊位的首个预停靠车辆，同时控制中心继续检查是否在i号停车泊位之前有空闲停车泊位，如果有则继续步骤S6，否则将第二待进站车也分配在i号停车泊位，且为i号停车泊位的下一个预停靠车辆，分配完毕后结束本次分配；

S6：将第二待进站车优先分配在i号停车泊位之前靠前的空闲停车泊位进行停靠，分配完毕后结束本次分配；

所述步骤4中，对当前的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位，当T剩

(2)当控制中心查询到先前预分配给第一待进站车的i号停车泊位是空闲停车泊位时，则将第一待进站车等靠在i号停车泊位，并继续步骤(3)，否则进入步骤(4)；

(3)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第二待进站车优先分配在靠前的空闲停车泊位上，否则第二待进站车只能在站台外排队等待，并结束本次分配；

(4)当控制中心查询到此刻站台内有空闲停车泊位时，则将第一待进站车优先分配在靠前的空闲停车泊位上，分配完后返回步骤(3)，否则第一待进站车以及第二待进站车只能在站台外排队等待，并结束本次分配。

2.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：所述步骤1中，控制中心对从待进站的车上的车载终端获取的数据包括车辆的平均行驶速度、行驶方向和当前经纬度坐标，控制中心利用待进站的车上的车载终端的经纬度坐标信息和该站台的经纬度坐标信息计算出待进站的车到站的剩余距离S剩，待进站的车行驶的平均速度为V车，则预到达剩余时间

3.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：所述步骤2中，车到达站台服从泊松分布，站台内停靠时间服从K阶爱尔朗分布，且站台内有N个停车泊位，车流与停车泊位之间构成了单路排队多停车泊位排队系统，车停靠时间计算模型如下所示：式中：T停为车停靠时间，λ为该站台内车的平均到达率，ρ为该站台的服务强度，P(0)为该站台没有车停靠的概率，N为该站台的停车泊位数，t起为车由静止到起步的时间，v减为车减速进站时的车速，a减为车减速进站的加速度，Ω为车容量，K为上下车乘客人数所占车容量的比例，t0为每个乘客上车或下车的时间，nd为车门数，ton+off为站台内车开关门总时间，v加为车离站时的平均速度，a加为车加速离站时的加速度，x代表同时进站的车辆数目与站台内的空闲停车泊位数之间的大小关系，取0或1。

4.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于：还包括步骤5：控制中心将前一待进站车辆及后一待进站车辆的分配结果分别发送给车载终端和站台终端，车载终端和站台终端接收到信息后进行语音提示和动态显示，同时控制中心更新该站台对应的当前待进站车辆记录表和停车泊位记录表。

5.根据权利要求4所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤6：当控制中心查询当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆的已进站停靠标志位为1时，即第一待进站车辆已经进站停靠，则继续步骤7，否则进入步骤8；

步骤7：控制中心会立即删除当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆对应的记录信息，并将第二待进站车辆及之后的所有待进站车辆的记录信息依此向前移一位，即原来的第二待进站车辆变更为第一待进站车辆，第三待进站车辆变更为第二待进站车辆，后面依此类推，更新完毕之后返回步骤1继续执行；

步骤8：当控制中心查询当前待进站车辆记录表中第一待进站车辆的已进站停靠标志位为0时，即第一待进站车辆未进站停靠，则当前待进站车辆记录表不必更新,直接回步骤1继续执行。

6.根据权利要求1所述的一种动态分配泊位的方法，其特征在于，所述待进站车辆记录表中记录了每一辆待进站车的相关信息，包括待进站车辆的ID号、车名称、经纬度坐标、剩余到站距离、预到达剩余时间、站内停靠时间、行驶速度、行驶方向标志位、即将进站标志位、已进站停靠标志位、离站标志位、排队标志位以及分配的停车泊位；所述停车泊位记录表中记录了该站台每一个停车泊位使用情况的相关信息，包括首个预停靠车辆名称、下一个预停靠车辆名称以及停车泊位使用标志位。

7.一种利用权利要求1～6中任一项所述的动态分配泊位的方法的智能诱导车停靠系统，其特征在于：包括车载终端、控制模块和站台终端，车载终端和站台终端数据传输端分别通过无线传输模块与控制模块的数据传输端连接；所述控制模块包括数据获取模块、预到达剩余时间计算模块、车停靠时间计算模块、动态分配停车泊位模块；所述数据获取模块用于获取车载终端和站台终端上的数据；所述预到达剩余时间计算模块用于计算该站台对应的待进站车辆的预到达剩余时间T剩；所述车停靠时间计算模块用于计算与站台对应的待进站车辆的停靠时间T停；所述动态分配停车泊位模块用于根据获取的车载终端和站台终端上的数据，对待进站的第一待进站车和第二待进站车进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。

8.根据权利要求7所述的一种利用动态分配泊位的方法的智能诱导车停靠系统，其特征在于，所述无线传输模块为GPRS无线传输模块。