1.一种带安装轨迹的动触桥自动组装工位，包括动触桥送料机构及断路器支架安装端，所述的动触桥送料机构包括送料机构支架以及在送料机构支架上设置的动触桥组装滑块，送料机构支架包括带有固定安装板的支架主体以及带有凸轮槽的水平壁（12），其特征是所述水平壁（12）的一侧设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ（10），另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ（11），所述的动触桥组装滑块包括组装气缸（5）、驱动臂（6）、动触桥夹紧装置（7）、凸轮Ⅰ（8）及凸轮Ⅱ（9），其中组装气缸的活塞杆连接凸轮Ⅰ（8）的转动轴。

2.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位，其特征是所述的驱动臂（6）靠近水平壁（12）的一端上固定有凸轮Ⅰ（8）及凸轮Ⅱ（9），驱动臂（6）靠近水平壁（12）的一端为一个倒U型结构设置在水平壁（12）上方，凸轮Ⅰ（8）设在相对水平壁（12）位置的外侧，凸轮Ⅱ（9）设在相对水平壁（12）位置的内侧，凸轮Ⅰ（8）相对凸轮Ⅱ（9）的位置靠前，凸轮Ⅰ（8）对应设在凸轮槽Ⅰ（10）中，凸轮Ⅱ（9）对应设在凸轮槽Ⅱ（11）中，驱动臂（6）的另一端固定有动触桥夹紧装置（7）。

3.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位，其特征是所述的组装气缸的活塞杆与凸轮Ⅰ（8）的转动轴的连接方式为万向连接。

4.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位，其特征是组装时组装气缸（5）推动凸轮Ⅰ（8）在凸轮槽Ⅰ（10）中沿水平轨迹（101）运动，驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ（11）中沿波浪轨迹（111）前进；驱动臂（6）在运动过程中以凸轮Ⅰ（8）为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。

5.如权利要求2所述的带安装轨迹的动触桥自动组装工位，其特征是组装时组装气缸（5）推动凸轮Ⅰ（8）在凸轮槽Ⅰ（10）中沿水平轨迹（101）运动，驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ（11）中沿波浪轨迹（111）前进；驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ（8）为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。

6.利用如权利要求1至4任一种带安装轨迹的动触桥自动组装工位进行动触桥组装的方法，其特征是包括如下组装步骤：

1）动触桥弹簧压杆（13）垂直下压，将动触桥弹簧压入断路器支架（3）内；

2）动触桥弹簧保持杆（14）水平伸出，将压入断路器支架（3）内的动触桥弹簧（4）继续限制在压缩状态，然后动触桥弹簧压杆（13）缩回撤出；

3）动触桥组装滑块水平推送动触桥（1）进入断路器支架（3），当动触桥前端水平推送至距离动触桥弹簧安装孔近端边缘2～5cm处，动触桥组装滑块水平推送停止；

4）动触桥沿波浪轨迹（111）前行：首先动触桥组装滑块沿水平方向向上倾斜一角度继续推送动触桥前行，该角度为14～17度，该步骤动触桥（1）前行的水平距离为动触桥水平投影长度的1/5～1/4；再次动触桥组装滑块恢复水平推送，继续推送动触桥（1）前行直至动触桥组装目标位置；

 5）动触桥组装滑块的夹紧装置放开动触桥（1），然后动触桥组装滑块沿波浪轨迹（111）返回初始位置。