利索能及
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专利号: 2016102972685
申请人: 金陵科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种水陆空侦查通用机器人,包括机器人壳体(1)、盖板(5)、斜设摄像头(6)、底部支架(7)、连接杆(8)、角度控制电机(9)、陆行角度控制电机(10)、陆行车主体(11)、车轮(12)、螺旋桨(13)、螺旋桨角度旋转电机(14)、弹出架(15)、支杆、旋翼电机(17)、旋翼(18)、密封盖旋转电机(19)和信号发射接收器(22),其特征在于:所述机器人壳体(1)上方有信号发射接收器(22),所述机器人壳体(1)底部四个角各有一个底部支架(7),所述连接杆(8)将对应底部支架(7)下端与陆行角度控制电机(10)上端连接架相连,所述连接杆(8)与对应底部支架(7)下端和陆行角度控制电机(10)上端连接架相连处的外侧有角度控制电机(9),所述陆行角度控制电机(10)下端转轴与陆行车主体(11)连接,所述陆行车主体(11)的四个转轴各有一个车轮(12),所述机器人壳体(1)内有电控装置,所述机器人壳体(1)前后左右各有一个侧壳体,所述侧壳体外侧有盖板(5),每个侧壳体下方设有斜设摄像头(6),四个侧壳体分成两组,前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊,左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机(14),所述螺旋桨角度旋转电机(14)的转轴上安装有螺旋桨(13),所述螺旋桨(13)方向朝外,左右对称设置的两个侧壳体上方有开口,左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架(15),所述弹出架(15)外壁有支杆,所述弹出架(15)外壁有至少2个支杆,所述支杆为折叠支杆(16),所述折叠支杆(16)弯折处的外侧有调节电机,所述折叠支杆(16)外侧端部上方有旋翼电机(17),所述旋翼电机(17)的转轴安装有旋翼(18),所述机器人壳体(1)上有密封盖旋转电机(19),所述密封盖旋转电机(19)的转轴两侧各有一个密封盖支架(20),所述密封盖支架(20)外侧端部下端有密封盖(21),所述信号发射接收器(22)固定安装在机器人壳体(1)上方,每个机器人壳体(1)侧壳体的两侧各有一个红外位置感应器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人,其特征在于:所述机器人壳体

(1)底部有旋转半球(2),所述旋转半球(2)的电机在机器人壳体(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种水陆空侦查通用机器人,其特征在于:所述旋转半球(2)下方有1-4个摄像头(3)。