1.一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，包括：侦查无人机本体(1)、减震机构和清理机构，所述减震机构位于侦查无人机本体(1)的下方，所述减震机构包括支撑杆(2)，所述支撑杆(2)固定于侦查无人机本体(1)的底部，且支撑杆(2)下端的内部通过第一弹簧(4)与套杆(3)的上端相互连接，并且套杆(3)的下端贯穿于支撑杆(2)的内部与支撑板(5)的中部相互连接，所述支撑板(5)的底部铺设有弹性橡胶垫(6)，所述支撑杆(2)的外壁固定有挡板(7)，且挡板(7)之间通过第一转轴(8)与活动杆(9)的上端相互连接，并且活动杆(9)的下端位于凹槽(10)的内部，所述凹槽(10)开设于支撑板(5)的顶部，且凹槽(10)的内壁通过第二弹簧(11)与活动杆(9)的下端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述清理机构设置于侦查无人机本体(1)的底部，所述清理机构包括摄像头(12)和伺服电机(17)，所述摄像头(12)安装于侦查无人机本体(1)的底部，且摄像头(12)的外侧设置有擦杆(13)，并且擦杆(13)的内壁铺设有海绵垫(14)，所述擦杆(13)的外壁通过第二转轴(15)与固定板(16)相互连接，且固定板(16)设置于侦查无人机本体(1)的底部，所述第二转轴(15)的端部连接有伺服电机(17)，且伺服电机(17)通过连接杆(18)与侦查无人机本体(1)的底部相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述套杆(3)设计为“T”字型结构，且套杆(3)通过第一弹簧(4)与支撑杆(2)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述弹性橡胶垫(6)的竖切面设计为梯形结构，且弹性橡胶垫(6)等间距分布在支撑板(5)的底部，并且弹性橡胶垫(6)与支撑板(5)为粘贴连接。

5.根据权利要求1所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述活动杆(9)关于支撑杆(2)的中心轴线对称设置有两个，且活动杆(9)的上端通过第一转轴(8)与挡板(7)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述活动杆(9)的下端设计为“T”字型结构，且活动杆(9)的下端通过凹槽(10)与支撑板(5)构成卡合式的滑动结构。

7.根据权利要求2所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述擦杆(13)设计为弧形结构，且擦杆(13)的内侧与海绵垫(14)的外侧为粘贴连接，并且海绵垫(14)的内侧与摄像头(12)的外侧相互贴合。

8.根据权利要求2所述的一种公安警用空中侦查无人机，其特征在于，所述固定板(16)关于擦杆(13)的中心轴线对称设置有两个，且擦杆(13)通过第二转轴(15)与固定板(16)构成转动结构。