1.一种电机扭矩控制方法,其特征在于,包括:获取电动汽车当前的运行状态;
当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时,确定所述运行状态下所需的目标扭矩;
控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电动汽车当前的运行状态,包括:获取电动汽车当前的制动状态、挡位状态和车速;
所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态,包括:当所述电动汽车当前处于制动使能状态,且所述挡位状态和车速满足预设条件,则表明所述电动汽车处于溜坡状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述挡位状态和车速满足预设条件,包括:当所述电动汽车的挡位为前进挡,且所述电动汽车指定时长内的车速小于第一预设值;
或者,
当所述电动汽车的挡位为后退挡,且所述电动汽车指定时长内的车速大于第二预设值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述运行状态下所需的目标扭矩,包括:按照预置的运行状态与扭矩的对应关系,确定所述运行状态下所需的目标扭矩。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,在控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩之后,还包括:如果当前满足预设的扭矩终止控制条件,则控制所述电机输出的扭矩为用户输入的扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述当前满足预设的扭矩终止控制条件包括:控制所述电机输出所述目标扭矩的时长达到预设时长;
或者,所述电动汽车处于非制动使能状态;
或者,所述电动汽车的挡位为前进挡,且所述电动汽车的车速大于第一预设值;
或者,所述电动汽车的挡位为后退挡,且所述电动汽车的车速小于第二预设值。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述车速为基于所述电机的转速转换出的所述电动汽车的速度。
8.一种电机扭矩控制装置,其特征在于,包括:状态采集单元,用于获取电动汽车当前的运行状态;
扭矩确定单元,用于当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时,确定所述运行状态下所需的目标扭矩;
扭矩控制单元,用于控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述状态采集单元,包括:状态采集子单元,用于获取电动汽车当前的制动状态、挡位状态和车速;
所述扭矩确定单元包括:
扭矩确定子单元,用于当所述电动汽车当前处于制动使能状态,且所述挡位状态和车速满足预设条件,则表明所述电动汽车处于溜坡状态;
其中,扭矩确定子单元通过如下方式,确定所述挡位状态和车速满足预设条件:当所述电动汽车的挡位为前进挡,且所述电动汽车指定时长内的车速小于第一预设值;
或者,
当所述电动汽车的挡位为后退挡,且所述电动汽车指定时长内的车速大于第二预设值。
10.一种电动汽车,其特征在于,包括:如上权利要求8或9所述的电机扭矩控制装置。