1.一种少自由度并联机构馈能悬架系统，该系统所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池；其特征在于：所述一种少自由度并联机构馈能悬架系统包括末端执行平台、旋转动平台和链接这两个平台的三条相同的支链，所述每一个支链的刚性连杆与末端执行平台和旋转动平台均通过球铰副在各平台的顶点处连接；所述末端执行平台通过移动副与簧载质量连接，旋转动平台通过转动副与旋转超声电机的压电盘连接，所述旋转超声电机的摩擦盘固连在车轴质量上；所述旋转超声电机与超级电容连接之后，最后与蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的一种少自由度并联机构馈能悬架系统，末端执行平台移动副的轴线与旋转动平台转动副的轴线在一条直线上。

3.根据权利要求1或2所述的一种少自由度并联机构馈能悬架系统，有两个自由度，可以将车身的垂直振动转化为旋转运动，供电机发电使用。