1.一种自动装箱流水线，其特征在于，包括：

工作台；

第一传动机构，包括设置在所述工作台上的第一传送带及与所述第一传送带传动连接的第一驱动电机，所述第一传送带的前端为放料区、后端为取料区，所述第一驱动电机驱动所述第一传送带使放置于所述放料区的产品传送至所述取料区；

至少一个第二传动机构，设置在所述工作台的旁侧，用于放置多个空包装箱并将装满产品的包装箱输出；

机器人，设置在所述工作台与所述第二传动机构之间，用于将位于所述取料区的产品抓取并将产品放置于所述第二传动机构上的包装箱内。

2.根据权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述第二传动机构包括：支撑架，设置在所述工作台的旁侧；

装箱输送装置，包括设置在所述支撑架上的用于放置多个空包装箱的第二传送带，与所述第二传送带传动连接的用于驱动所述第二传送带带动空包装箱向第一方向移动的第二驱动电机，与所述第二驱动电机电连接的推送装置；

装箱输出装置，包括并排间隔设置在所述支撑架上的多个滚筒、设置在所述支撑架上的定位夹紧装置，所述推送装置用于将位于所述第二传送带上的空包装箱推送至旁侧的多个所述滚筒上，所述定位夹紧装置用于对从所述推送装置推送的空包装箱进行定位，使包装箱在产品装满前固定在所述滚筒上不动且在产品装满后松开包装箱，从而使装满产品的包装箱在自身重力的作用下沿所述滚筒向与所述第一方向相反的第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述工作台上设置有与所述机器人和所述定位夹紧装置电连接的感应计数装置，用于感应进入所述取料区的产品，将感应信号传送至所述机器人并启动所述机器人，以及用于计算进入所述取料区的产品数量，当所述感应计数装置计算得到的产品数量达到装满一个包装箱的数量时，发送一关闭信号至所述定位夹紧装置，使所述定位夹紧装置松开装满产品的包装箱。

4.根据权利要求2所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向平行，所述装箱输出装置位于所述工作台与所述装箱输送装置之间。

5.根据权利要求2所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述工作台的同一侧并排间隔设置有n个所述第二传动机构，其中，n为大于或等于2的整数；

所述工作台设置有导向机构，用于使产品从所述放料区传送至所述取料区的过程中所述产品的长度方向与所述第一传送带的传送方向一致。

6.根据权利要求5所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述工作台上的一个第一导向机构以及与每个第二传动机构的位置一一对应的n个第二导向机构；所述第一导向机构靠近所述放料区且位于所述放料区与靠近所述放料区的第一个第二传动机构之间。

7.根据权利要求6所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述第一导向机构、第二导向机构皆包括：至少一根横梁，设置在所述工作台上且位于所述第一传送带的上方；

n+1个导向板，并排间隔设置在所述横梁的底部，所述导向板的底面低于产品的上表面且与所述第一传送带间隙设置，最外侧的两个导向板前端内侧分别设置有导向斜面，其余导向板前端两侧面皆设置有导向斜面，相邻的两个导向板后端两侧的侧壁平行设置，并且相邻的两个导向板后端两侧侧壁之间的距离稍大于产品的宽度。

8.根据权利要求7所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述横梁沿长度方向设置有导向槽，所述导向板连接设置有穿过所述导向槽的调节件，用于调节相邻的两个导向板之间的距离。

9.根据权利要求7所述的自动装箱流水线，其特征在于，第二传动机构、第二导向机构分别设置有两个，所述导向板设置为三个；

所述第一导向机构中位于最外侧的两个导向板皆包括与所述横梁连接的固定段，转动连接于在所述固定段前端的活动段，所述活动段可绕所述固定段在水平面内自由转动。

10.根据权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于，所述机器人包括：

底座，设置在所述工作台上且具有一控制箱；

第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂转动设置在所述底座上，第二旋转臂转动设置在所述第一旋转臂上，所述第二旋转臂上设置有抽真空系统，所述控制箱驱动所述第一旋转臂相对于所述底座水平转动以及驱动所述第二旋转臂相对于所述第一旋转臂水平转动；

升降杆，设置在所述第二旋转臂的底部，所述升降杆可在竖直平面内上下移动且可绕垂直轴旋转，所述升降杆的底部连接设置有一固定板，所述固定板的底部设置有用于吸附产品的至少一个吸盘，所述吸盘通过气管与所述抽真空系统气路连通。