1.一种叉腿自动焊接流水线，用于组装及焊接叉腿，所述叉腿包括两个间隔分布的叉脚和连接两个叉脚的叉脚连接管，其特征在于，叉腿自动焊接流水线包括：轨道组件及滑动于所述轨道组件的若干组定位夹具；

沿所述轨道组件间隔分布的多个焊接工位装置，每个所述焊接工位装置对应焊接叉腿的焊接部位；

上料组件，位于所述轨道组件的一端，用于将叉腿的零件装夹至首个所述定位夹具；

下料组件，位于所述轨道组件的另一端，用于将焊接完成的叉腿自末位的定位夹具取下。

2.根据权利要求1所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述定位夹具包括滑动连接于所述轨道组件的滑动架、固定于所述滑动架的升降机构、连接于所述升降机构的安装板、安装于所述安装板的伸缩组件和相对设置的二组及以上的固定架，所述伸缩组件位于相对设置的固定架之间且伸缩方向垂直于所述固定架的长度方向，所述升降机构带动所述安装板升降。

3.根据权利要求2所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和围绕升降气缸分布的导向柱，所述导向柱滑动连接于所述滑动架。

4.根据权利要求1所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述上料组件包括上料机械手、用于码垛叉脚的物料架及设置于所述物料架的感应组件，所述上料机械手与感应组件通信连接，首个所述定位夹具和所述物料架位于所述上料机械手的活动范围内。

5.根据权利要求1所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述焊接工位装置包括至少一组第一焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊接工装、第一振动盘组件及第一焊接机械单元，所述第一焊接机械单元包括第一焊枪机器人和第一取料机器人，其中，所述第一取料机器人用于夹取所述第一振动盘组件所输送的轮架支撑板贴合至所述叉腿的对应焊接位置，所述第一焊接工装固定所述轮架支撑板，所述第一焊接机械单元切换至所述第一焊枪机器人，所述第一焊枪机器人焊接所述轮架支撑板。

6.根据权利要求5所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述第一焊接工装包括前端托架和后端托架，所述定位夹具位于所述前端托架和后端托架之间，所述叉脚的两端分别定位于所述前端托架和后端托架。

7.根据权利要求6所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述前端托架包括托架主体、安装于所述托架主体的定位模块和定位气缸，所述定位模块限定所述叉脚的安装位置，所述定位气缸用于夹紧所述轮架支撑板。

8.根据权利要求5所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述第一焊接装置还包括第二机械手，所述第二机械手包括第二焊枪组和第二取料机构，所述第二焊枪组和第二取料机构其中一者加工叉腿，其中，所述第二取料机构用于夹取加强板贴合至所述叉腿的对应焊接位置，所述第二焊接机械手切换至所述第二焊枪组，所述第二焊枪组焊接所述加强板。

9.根据权利要求8所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，所述第一焊接装置包括间隔分布的两组，其中一组所述第二机械手抓取所述加强板，另一组用于抓取叉脚连接管。

10.根据权利要求5所述的叉腿自动焊接流水线，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置用于抓取末位的定位夹具所摆放的叉腿，所述焊接工位装置对应焊接所述叉腿的背面。