1.一种挖掘机打桩装置，其特征在于，本挖掘机打桩装置包括打桩头(1)，打桩头(1)上具有按压部(1a)和与按压部(1a)相垂直的敲打部(1b)；按压部(1a)上开有两个机臂铰接孔，敲打部(1b)和按压部(1a)之间设有将桩抱持住且桩能与按压部(1a)相抵靠的液压抱爪(2)，液压抱爪(2)的基座(2a)与敲打部(1b)固定连接；所述液压抱爪(2)包括两个呈弧形的抱爪(2b)和两个液压缸(2c)；抱爪(2b)的一端均与基座(2a)相铰接，两个液压缸(2c)的缸体均与基座(2a)相铰接，两个液压缸(2c)的活塞杆与两个抱爪(2b)的中部一一对应地相铰接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机打桩装置，其特征在于，所述按压部(1a)具有供桩抵靠的抵压面(1a1)，抵压面(1a1)上固定有呈弧形的定位外挡环(4)，定位外挡环(4)的弧口朝向敲打部(1b)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机打桩装置，其特征在于，所述敲打部(1b)上固定有定位内靠环(5)，定位内靠环(5)的弧口与定位外挡环(4)的弧口相对设置。

4.根据权利要求3所述的挖掘机打桩装置，其特征在于，所述敲打部(1b)上固定有一滑套(6)，定位内靠环(5)上具有一滑杆(7)，滑杆(7)穿入滑套(6)内，滑套(6)上螺纹连接有锁止螺栓(8)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的挖掘机打桩装置，其特征在于，所述敲打部(1b)的两侧均设有加强肋(1c)，加强肋(1c)的两端分别与敲打部(1b)和按压部(1a)固连。

6.一种利用权利要求1至5中任意一项所述挖掘机打桩装置打松木桩策略，其特征在于，挖掘机打桩装置中打桩头(1)通过机臂铰接孔与挖掘机的机臂(3)相铰接；利用挖掘机打桩装置打松木桩策略包括扶正松木桩策略和插松木桩策略；

扶正松木桩策略为先操控挖掘机的机臂(3)和液压抱爪(2)，液压抱爪(2)将松木桩(9)的大端部抱持住，再继续操控挖掘机的机臂(3)使松木桩(9)的大端部向上抬起直至处于竖直状态；

插松木桩策略为先操控液压抱爪(2)微微张开，再操控挖掘机的机臂(3)使打桩头(1)竖直向下运动。

7.根据权利要求6所述的利用挖掘机打桩装置打松木桩策略，其特征在于，本利用挖掘机打桩装置打松木桩策略还包括敲桩策略；敲桩策略为先操控挖掘机的机臂(3)使按压部(1a)处于水平状态，再继续操控挖掘机的机臂(3)使打桩头(1)敲打松木桩(9)桩头。