1.一种基于霍尔定位系统的精确定位装置，其特征在于：其包括定位系统、行走机构，所述定位系统由霍尔探头、伸缩机构、安装板、步进电机组成，所述步进电机设置在安装板上，所述伸缩机构穿过步进电机，所述伸缩机构一端连接有霍尔探头，所述定位系统安装在行走机构的底部，所述伸缩机构由模数为0.5的齿条、隔离柱、轴承组成，所述步进电机由两个螺栓固定在安装板上，所述齿条的定位是靠两块支撑板中间放入隔离柱固定间隙，所述轴承为微型轴承，所述微型轴承数量为四个，所述微型轴承对齿条的直线运动方向进行定位，所述霍尔探头是由四个霍尔元件和外围电路构成，所述四个霍尔元件呈十字交叉分布；

所述行走机构由行走步进电机、驱动板、行走轮组成，所述行走步进电机通过驱动板与行走轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔定位系统的精确定位装置的定位方法，其特征在于：定位方法包含以下步骤：

1)把行走机构放入地磁矩阵中，Arduino2560主控板驱动步进电机运动，使齿条向前运动200MM，齿条带着前端的霍尔探头运动到前端的地磁上方，Arduino2560主控板通过读取四个霍尔元件的信号自动校正方向，实现定位，然后让行走机构向前移动一小步，伸缩霍尔探头(11)随之收缩，并反馈此时探头相对行走机构身中心的位置，从而实现自身定位；

2)当行走机构需要转向时，可以先运动到一个地磁的正上方，然后将霍尔探头(11)伸出200mm，原地旋转，当探头检测到下一个地磁时，即完成了准确旋转90度。