1.一种室内人员精确定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S10：接收监测区域中各参考节点发送的节点信息并记录接收所述节点信息时的时间点；其中，所述节点信息包括各所述参考节点的身份信息或位置信息；

S20：根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置；

S30：检测以上一次接收所述节点信息时的时间点为开始时间点的一预设时间内是否再次接收到所述节点信息，若未接收到，则查看监测区域中人体感应器是否感应到有人员存在；

S40：若查看结果为监测区域中人体感应器感应到有人员存在，则以上一次计算所得待定位人员端的位置作为待定位人员端的当前位置；

所述步骤S20包括：

S21：根据所述节点信息获取各参考节点的位置；

S22：根据所述时间点计算接收各参考节点发送所述节点信息的时间差；

S23：根据各参考节点的位置和所述时间差计算待定位人员端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种室内人员精确定位方法，其特征在于，所述步骤S21包括：S211：识别所述节点信息，若所述节点信息为各所述参考节点的身份信息，则根据预设身份信息和位置信息对照表，提取各参考节点的位置信息以获取各所述参考节点的位置；

若所述节点信息为各所述参考节点的位置信息，则根据所述参考节点的位置信息获取各所述参考节点的位置。

3.一种室内人员精确定位系统，其特征在于，所述系统包括：便携式信号发射器，用于广播发送无线信号；

若干参考节点，布置于监测区域内，用于接收便携式信号发射器发送的无线信号和向网关发送节点信息，所述节点信息包括各所述参考节点的身份信息或位置信息；

处理节点，用于接收监测区域中各参考节点发送的所述节点信息，记录接收所述节点信息时的时间点，以及根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置；

若干人体感应器，布置于监测区域内，用于感应监测区域中是否有人员存在；

所述处理节点包括：

接收模块，用于接收监测区域中各参考节点发送的所述节点信息；

时间记录模块，用于记录接收所述节点信息时的时间点；

计算模块，用于根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置。

4.根据权利要求3所述的一种室内人员精确定位系统，其特征在于，所述处理节点还包括：检测查看模块，用于检测以上一次接收所述节点信息时的时间点为开始时间点的一预设时间内是否再次接收到所述节点信息，若未接收到，则查看监测区域中所述人体感应器是否感应到有人员存在；若查看结果为监测区域中所述人体感应器感应到有人员存在，则以上一次计算所得待定位人员端的位置作为待定位人员端的当前位置。

5.根据权利要求3所述的一种室内人员精确定位系统，其特征在于，所述计算模块包括：识别和获取单元，用于识别所述节点信息，若所述节点信息为各所述参考节点的身份信息，则根据预设身份信息和位置信息对照表，提取各参考节点的位置信息以获取各所述参考节点的位置；若所述节点信息为各所述参考节点的位置信息，则根据各所述参考节点的位置信息获取各所述参考节点的位置；

存储单元，用于储存身份信息和位置信息对照表；

时间差计算单元，用于根据所述时间点计算接收各参考节点发送所述节点信息的时间差；

人员位置计算单元，用于根据各参考节点的位置和所述时间差计算待定位人员端的位置。

6.根据权利要求3所述的一种室内人员精确定位系统，其特征在于，所述便携式信号发射器包括鞋体和设于所述鞋体内的无源无线发射器。