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专利号: 202011367284X
申请人: 北京金坤科创技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种精确定位方法,其特征在于,包括:获得移动实体的超宽带高精度定位结果;

根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果,通过线匹配方法获得所述移动实体在既定线路的精确定位结果;和/或,根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果,通过区域匹配方法获得所述移动实体在既定区域的精确定位结果。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果,通过线匹配方法获得所述移动实体在既定线路的精确定位结果,包括:所述线匹配方法包括线和线匹配规则;

所述线的信息包括以下信息中的一种或多种:线类型、线编号、线名称、线方向、线段集合、端点集合、距离门限值、时间门限值、计数门限值、地图编号、地图名称;

所述线类型包括以下类型中的一种或多种:一类线、二类线、三类线,所述二类线包括距离属性,所述三类线包括距离属性、时间属性、方向属性;

所述线匹配规则包括以下规则中的一种或多种:一类线匹配、二类线匹配、三类线匹配、线启用、线停用、线段切换、地图切换。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述线匹配规则包括以下规则中的一种或多种:一类线匹配、二类线匹配、三类线匹配、线启用、线停用、线段切换、地图切换,包括:当进行一类线匹配时,将当前超宽带高精度定位结果在所述一类线上进行投影;或者,当进行二类线匹配时,根据距离门限值的匹配条件执行二类线匹配操作,所述二类线匹配操作包括以下一种或多种:将当前超宽带高精度定位结果在所述二类线上进行投影、使用当前超宽带高精度定位结果;或者,当进行三类线匹配时,根据距离门限值、时间门限值、计数门限值中的一种或多种组成的匹配条件执行三类线匹配操作,所述三类线匹配操作包括以下一种或多种:将当前超宽带高精度定位结果在所述三类线上进行投影、使用上一次精确定位结果、将上一次精确定位结果在所述一类线的前进方向上增加补偿值;或者,满足线匹配规则时,执行线启用;或者,当前超宽带高精度定位结果所在既定线路的编号和线编号一致时,执行线启用;或者,当前超宽带高精度定位结果所在既定线路的名称和线名称一致时,执行线启用;或者,不满足线匹配规则时,执行线停用;或者,完成地图上所有线匹配时,执行线停用;或者,当前超宽带高精度定位结果在所述线上进行投影,到达线段的第二个端点,执行线段切换;或者,

当前超宽带高精度定位结果在所述线上进行投影,靠近线段的第二个端点,执行线段切换;或者,

当前超宽带高精度定位结果所在地图的编号和地图编号不一致时,执行地图切换;或者,

当前超宽带高精度定位结果所在地图的名称和地图名称不一致时,执行地图切换。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果,通过区域匹配方法获得所述移动实体在既定区域的精确定位结果,包括:所述区域匹配方法包括区域和区域匹配规则;

所述区域的信息包括以下信息中的一种或多种:区域类型、区域编号、区域名称、边界线集合、顶点集合、出入口点集合、距离门限值、时间门限值、计数门限值、地图编号、地图名称;

所述区域类型包括以下类型中的一种或多种:一类区域、二类区域,所述二类区域包括边界属性;

所述区域匹配规则包括以下规则中的一种或多种:一类区域匹配、二类区域匹配、出入口匹配、地图匹配。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述区域匹配规则包括以下规则中的一种或多种:一类区域匹配、二类区域匹配、出入口匹配、地图匹配,包括:当进行一类区域匹配时,使用当前超宽带高精度定位结果;或者,当进行二类区域匹配时,如果当前超宽带高精度定位结果在所述二类区域内,那么使用当前超宽带高精度定位结果,如果当前超宽带高精度定位结果在所述二类区域外,那么将当前超宽带高精度定位结果在所述二类区域最近的边界线上进行投影;或者,当进行出入口匹配时,如果当前超宽带高精度定位结果在所述区域内,那么使用最近的入口点,如果当前超宽带高精度定位结果在所述区域外,那么使用最近的出口点;或者,当前超宽带高精度定位结果所在地图的编号和地图编号不一致时,执行地图切换;或者,

当前超宽带高精度定位结果所在地图的名称和地图名称不一致时,执行地图切换。

6.如权利要求1‑5所述的方法,其特征在于,还包括:确定所述移动实体的状态,所述移动实体的状态包括正常状态和/或异常状态;

当所述移动实体处于正常状态时,根据所述移动实体的既定线路进行线匹配;和/或,当所述移动实体处于正常状态时,根据所述移动实体的既定区域进行区域匹配;和/或,

当所述移动实体处于异常状态时,确定所述移动实体的异常情况,所述异常情况包括以下情况中的一种或多种:所述移动实体离开既定线路、所述移动实体靠近既定线路、所述移动实体返回既定线路。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,确定所述移动实体所处的异常情况,所述异常情况包括以下情况中的一种或多种:所述移动实体离开既定线路、所述移动实体靠近既定线路、所述移动实体返回既定线路,包括:根据距离门限值、时间门限值、计数门限值中的一种或多种组成的匹配条件确定所述移动实体离开既定线路;和/或,根据距离门限值、时间门限值、计数门限值中的一种或多种组成的匹配条件确定所述移动实体靠近既定线路;和/或,根据距离门限值、时间门限值、计数门限值、线方向中的一种或多种组成的匹配条件确定所述移动实体返回既定线路。

8.如权利要求1‑7所述的方法,其特征在于,还包括:所述移动实体是生产对象、生产人员、生产车辆、生产设备等;

所述移动实体的精确定位结果用于所述移动实体的生产管理和应用;

所述移动实体的精确定位结果包括以下信息中的一种或多种:生产对象信息、生产人员信息、生产车辆信息、生产设备信息、定位终端信息、坐标信息、状态信息、工序信息;

所述移动实体的生产管理和应用包括以下功能中的一种或多种:生产轨迹管理、生产时间管理、生产视频管理、节拍分析应用、能效分析应用。