1.一种电子档位系统，其特征在于，包括电子档位器、档位控制器、电子驻车锁止系统和整车控制器，其中：

所述整车控制器与所述档位控制器相连，用于为所述档位控制器上电下电，所述档位控制器与所述电子档位器相连，所述档位控制器用于接收所述电子档位器发送的档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

所述电子驻车锁止系统与所述档位控制器相连，所述电子驻车锁止系统包括驻车电机和位置传感器，所述位置传感器安装在驻车机构驱动轴上，用于检测所述驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定所述电子驻车锁止系统的当前状态，当所述档位控制器接收到所述整车控制器发送的下电要求时，且所述电子驻车锁止系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，所述档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止；

判断所述电子驻车锁止系统的当前状态是否符合预先设定的自动锁止条件的过程包括：

判断所述电子驻车锁止系统的当前车速是否低于第二预设值，若是，则所述电子驻车锁止系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件，若否，档位控制器生成与所述空档信号对应的空档指令，直到检测所述转动状态及位置实时确定所述电子驻车锁止系统的车速低于所述第二预设值时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

2.一种电子档位系统的控制方法，其特征在于，步骤包括：

档位控制器从电子档位器得到档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

当所述档位信号为锁止信号，参考传感器检测的驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定的电子驻车锁止系统的当前状态，确定所述锁止信号有效时，或者，当所述档位控制器接收到整车控制器的下电要求时，且所述电子驻车锁止系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止；

判断所述电子驻车锁止系统的当前状态是否符合预先设定的自动锁止条件的过程包括：

判断所述电子驻车锁止系统的当前车速是否低于第二预设值，若是，则所述电子驻车锁止系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件，若否，档位控制器生成与所述空档信号对应的空档指令，直到检测所述转动状态及位置实时确定所述电子驻车锁止系统的车速低于所述第二预设值时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。