1.一种电子档位系统，其特征在于，包括电子档位器、档位控制器、电子驻车锁止系统和整车控制器，其中：所述整车控制器与所述档位控制器相连，用于为所述档位控制器上电下电，所述档位控制器与所述电子档位器相连，所述档位控制器用于接收所述电子档位器发送的档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

所述电子驻车锁止系统与所述档位控制器相连，所述电子驻车锁止系统包括驻车电机和位置传感器，所述位置传感器安装在驻车机构驱动轴上，用于检测所述驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定驻车系统的当前状态，当所述档位信号的类型为锁止信号，所述档位控制器参考所述位置传感器确定出的驻车系统的当前状态，确定所述锁止信号有效时，或者，当所述档位控制器接收到所述整车控制器发送的下电要求时，且所述电子驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，所述档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器还应用于：所述整车控制器接收所述档位控制器依据所述档位信号生成的档位指令，并生成与所述档位指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行。

3.一种电子档位系统的控制方法，其特征在于，步骤包括：

档位控制器从电子档位器得到档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

当所述档位信号为锁止信号，参考传感器检测的所述驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定的驻车系统的当前状态，确定所述锁止信号有效时，或者，当所述档位控制器接收到所述整车控制器的下电要求时，且所述驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述转动状态及位置实时确定的驻车系统的当前状态判断所述锁止信号是否有效的过程包括：判断所述驻车系统的当前车速是否为0或者低于第一预设值，当所述当前车速为0或者低于所述第一预设值时，所述锁止信号有效，当所述当前车速非零或者不低于所述预设值时，所述锁止信号无效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述锁止信号无效时，档位控制器生成与所述空档信号对应的空档指令，直到所述传感器检测所述转动状态及位置实时确定驻车系统的车速为0或者低于所述第一预设值时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止；

当所述驻车系统的当前状态不符合预先设定的自动锁止条件时，不执行任何操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断驻车系统的当前状态是否符合预先设定的自动锁止条件的过程包括：判断所述驻车系统的当前车速是否低于第二预设值，若是，则所述驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件，若否，则所述驻车系统的当前状态不符合预先设定的自动锁止条件。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述档位信号为：前进信号、倒车信号或空挡信号时，整车控制器接收所述档位控制器依据所述档位信号生成的档位指令，并生成与所述档位指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述档位信号为空挡信号时，所述整车控制器接收依据所述空挡信号生成的空挡指令；

生成与所述空档指令对应的0扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行，使所述汽车滑行或停止。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述档位信号为倒车信号时，所述整车控制器接收依据所述倒车信号生成的倒车指令；

生成与所述倒车指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行，以驱动所述汽车倒车。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述档位信号为前进信号时，所述整车控制器接收依据所述前进信号生成的前进指令；

生成与所述前进指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行，以驱动所述汽车前进。