1.一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，其特征为，所述的桨盘为正六边形结 构，所述的桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，所述的第一安装孔上设有 L 型安 装板，所述的 L 型安装板为两个，以桨盘的中心线为对称轴呈轴对称设置，所述的 L 型安装 板上设有机臂，所述的 L 型安装板包括第一安装板与第二安装板，所述的第一安装板与第 二安装板垂直设置，所述的第一安装板上设有第二安装孔，第二安装板上设有第三安装孔， 所述的第二安装孔通过第一螺栓与第一安装孔配合使用，所述的机臂包括外机臂、内机臂、 套筒与定位装置，所述的内机臂上设有定位孔，所述的外机臂包括第一外端与第一内端，所 述的内机臂包括第二外端与第二内端，所述的定位装置固定在外机臂的第一内端上，所述 的套筒内嵌于内机臂的第二外端上，所述的定位装置包括定位杆，所述的定位杆包括安装 端与固定端，所述的固定端上设有安装槽，所述的安装槽内设有弹簧，弹簧上设有滚珠，所 述的外机臂的第一内端穿过套筒与内机臂的第二外端，使滚珠与定位孔配合使用，所述的 内机臂的第二内端上设有第四安装孔，所述的第四安装孔通过第二螺栓与第三安装孔配合使用；所述的定位孔 包括第一定位孔与第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔之间的长度为 10-20cm；所述的外机臂、 内机臂与套管均为圆管型结构设计，所述的外机臂的高度 R1 小于内机臂的高度 R2。