1.一种可伸缩旋翼，其特征在于：包括旋翼轴、底盘、主驱动电机以及由主驱动电机驱动其转动的驱动盘，驱动盘上设有弧型滑动槽，底盘上设有T型滑动槽，旋翼轴的首端设有能够同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动而不脱出的凸缘；主驱动电机驱动驱动盘转动时，弧型滑动槽使得旋翼轴首端的凸缘受沿旋翼轴方向的切向力，为旋翼轴同时在弧型滑动槽与T型滑动槽中滑动提供动力。

2.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：弧型滑动槽为多个，各弧型滑动槽相对于驱动盘的中心呈圆周辐射分布，相邻弧型滑动槽上靠近驱动盘中心一端的间距小于其远离驱动盘中心一端的间距。

3.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：T型滑动槽为多个，各T型滑动槽相对于底盘的中心对称分布，各T型滑动槽沿底盘的径向分布。

4.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：所述的底盘呈圆形结构，在其上方设有用于连接主驱动电机的四个沉孔Ⅰ以及实现与主驱动电机同轴配合的定位孔，定位孔的直径与主驱动电机的定位轴直径相同，且底盘上还设有连接外界载体的四个沉孔Ⅱ。

5.如权利要求4所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：所述的主驱动电机通过其定位轴与底盘的定位孔进行同轴配合，主驱动电机通过底盘上的沉孔Ⅰ和内六角螺栓连接安装在底盘的中心；主驱动电机的定位轴经过底盘的定位孔，且与驱动盘连接进行传动。

6.如权利要求5所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：所述的主驱动电机的定位轴对称两侧均设有能够与驱动盘上相配套的固定联轴结合来传动转矩的轴扁位，且定位轴的顶端设有螺纹，通过与定位轴螺纹连接的圆头螺帽紧固驱动盘。

7.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：各弧型滑动槽相互独立，各T型滑动槽相互独立。

8.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：弧型滑动槽贯通驱动盘的上表面和下表面；T型滑动槽的槽顶贯通底盘的上表面，T型滑动槽的槽底未贯通底盘的下表面。

9.如权利要求1所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：旋翼轴、弧型滑动槽和T型滑动槽的个数相同。

10.一种飞行器，该飞行器采用如权利要求1-9任一项所述的一种可伸缩旋翼，其特征在于：该飞行器还包括设在旋翼轴末端通过连接板而固定的螺旋桨以及带动螺旋桨转动的副驱动电机。