1.一种四轴飞行器，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)上设置有支撑架(11)，该支撑架(11)设置有呈十字形交叉的四个机械臂(12)，每个机械臂(12)的端部设置有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)通过无刷电调装置控制驱动电机(14)驱动使其转动；在每个螺旋桨(13)的螺旋桨轴(131)顶部设置有超声传感器；在支撑架(11)面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体(1)上设置有控制箱(16)，该控制箱(16)内安装有集成控制器的芯片；在支撑架(11)上还设置有一个突出端(17)，在该突出端(17)上设置有工业相机(15)。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，每个机械臂(12)其两段宽，中间窄。