1.一种纵向半喂入式花生摘果辊，其特征是：在秧蔓夹持板(1)的下方设置摘果对辊，呈直立夹持在秧蔓夹持板(1)中的花生秧随秧蔓夹持板(1)的行进导入在所述摘果对辊之间实现摘果；所述摘果对辊的结构设置为：在秧蔓夹持板(1)的下方，沿着秧蔓夹持板(1)的行进方向设置的一对纵向滚轮轴(4)，所述纵向滚轮轴(4)的前端通过轴承设置在秧蔓夹持板(1)的前端悬架(2)上，纵向滚轮轴(4)的后端通过轴承支承并与传动系统(6)相连接，以所述传动系统(6)驱动所述一对纵向滚轮轴(4)相向转动；在所述纵向滚轮轴(4)的两端分别设置有转动盘(3)；处在所述纵向滚轮轴(4)外周的打杆(5)连接在纵向滚轮轴(4)两端的转动盘(3)之间；

设置转动盘(3)具有中心圆孔，在中心圆孔的内侧壁上设置有球冠形凹面，对应位置的纵向滚轮轴(4)的外圆周面上沿径向设置有弹簧钢珠，以弹簧钢珠与球冠形凹面形成转动盘(3)与纵向滚轮轴(4)之间的限力传动结构，当打杆打击力大于花生荚果最大打击破碎力时，转动盘(3)将钢珠压入纵向滚轮轴(4)的凹槽内，用于限制摘果辊的最大打击力度，进而降低摘果过程中的荚果破损率；

在调节板(7)的端部开有“L”形槽，打杆(5)的杆端设置为颈部凹槽，并以颈部凹槽卡固在调节板(7)的“L”形槽中，“L”形槽使得摘果时打杆在打击力的反作用下与“L”形槽的槽底内壁紧紧贴合。

2.根据权利要求1所述的纵向半喂入式花生摘果辊，其特征是：设置所述纵向滚轮轴(4)的前端距离秧蔓夹持板(1)的高度小于所述纵向滚轮轴(4)的后端距离秧蔓夹持板(1)的高度。

3.根据权利要求1所述的纵向半喂入式花生摘果辊，其特征是：所述打杆(5)的两端分处在纵向滚轮轴(4)两端的两只转动盘(3)的不同圆周位置上，使处在纵向滚轮轴(4)外周的各打杆(5)具有同一旋向；并且一对纵向滚轮轴(4)之间的打杆(5)的旋向相反。