1.自走式花生捡拾摘果机，包括机架，机架上设有动力系统，机架下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架前端上部设有驾驶座椅、动力输出调速机构和操纵机构，其特征在于：所述机架上还设有花生秧果捡拾输送系统、摘果系统、抽风装置、集草箱、振动清选筛和花生果升运集果装置，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶座椅一侧，花生秧果捡拾输送系统后端与摘果系统的进料口连接，抽风装置位于摘果系统后方，抽风装置的抽风口朝向振动清选筛，抽风装置的出口与集草箱的进草口连接，振动清选筛位于摘果系统和抽风机下方，动力系统与摘果系统传动连接，振动清选筛后端设有花生出果口，振动清选筛的花生出果口与花生果升运集果装置前端对应。

2.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述摘果系统包括壳体，壳体内设有摘果辊，摘果辊上沿轴向方向设有呈螺旋状的摘果齿，壳体下部设有位于摘果辊下方的弧形筛网，弧形筛网的筛孔呈长方形结构，振动清选筛位于弧形筛网下方，抽风装置为抽风机，摘果辊与抽风装置的抽风机主轴传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述抽风机设置有前抽风口、后抽风口和出风口，前抽风口和后抽风口的宽度均小于振动清选筛的宽度；集草箱设在抽风装置和摘果系统侧部，抽风装置的出风口朝向集草箱，集草箱外侧设有高于抽风装置出风口的网状箱板，集草箱的出草口设有卸料阀。

4.根据权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述振动清选筛通过长度可调的吊臂连接在机架上，振动清选筛前端设置有摇臂，摘果系统的摘果辊的主轴上设有轮盘，摇臂一端偏心设置的轮盘上。

5.根据权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述振动清选筛后端的花生出果口呈上大下小的喇叭口形状。

6.根据权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生秧果捡拾输送系统包括两根前低后高倾斜设置的前框架，前框架后端铰接在机架上端，前框架中部下侧与机架前端之间设有升降液压缸，前框架内沿长度方向设有输送链梯，输送链梯上均匀设有花生秧钩挂器，前框架前端分别设有定位拢秧板。

7.根据权利要求5所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生果升运集果装置包括两根前低后高倾斜设置的后框架，后框架前端固定设在机架后端，后框架前端设在花生果出口下方，后框架之间沿长度方向设有输送皮带，输送皮带上均匀设有若干个接果斗，后框架后端连接有出果筒，出果筒下端设有两个出果口，机架后端设有位于出果口下方的接果平台。

8.根据权利要求1或2所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述动力系统为柴油机，行走系统包括前部的两个行走轮、后部的两个转向轮、调速机构以及控制系统。