1.一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置，其特征在于，包括外壳、输入端、输出端、接合套(106)、直线电机，所述外壳内部包括接合套(106)、直线电机，所述外壳一端为输出端，另一端为输入端；

所述输入端包括输入轴(103)和输入毂(105)，所述输入轴(103)和输入毂(105)连接；所述输出端包括输出轴(102)和输出毂(104)，所述输出轴(102)和输出毂(104)连接；

所述直线电机包括初级(108)、次级(107)；所述次级(107)和接合套(106)连接，所述接合套(106)在次级(107)的带动下能够相对于输入轴沿轴向运动；接合套(106)处在分离位置时只与输入毂(105)相连；当处在结合位置时，则接合套(106)同时与输入毂(105)、输出毂(104)相连。

2.如权利要求1所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置，其特征在于，所述直线电机的初级(108)固定在外壳(109)上。

3.如权利要求1所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置，其特征在于，所述输出轴(102)和输出毂(104)之间、所述输入轴(103)和输入毂(105)之间均通过花键连接。

4.如权利要求1所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置，其特征在于：所述输出毂(104)带锁环式同步器。

5.一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至4所述的用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置和控制装置；

所述控制装置包括霍尔位置传感器、位置锁止装置(200)、控制器和整车控制器；

所述控制器分别和整车控制器、霍尔位置传感器、位置锁止装置(200)、直线电机相连；

用于接收整车控制器发出的指令，根据霍尔位置传感器的信号驱动直线电机，并控制位置锁止装置(200)；

所述整车控制器用于设置动力耦合装置的结合状态、分离状态这两种工作状态的切换；

所述霍尔位置传感器用于采集直线电机次级的位置信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合控制系统，其特征在于，所述位置锁止装置(200)用来对次级(107)进行锁止，包括阶梯轴(215)、锁止杆(216)、弹簧支架(211)、弹簧(212)、电磁铁(213)和支撑支架(214)；所述锁止杆(216)可围绕阶梯轴(215)旋转，锁止杆(216)一端与弹簧(212)相连，锁止杆(216)另一端凸出部分用来与直线电机次级(107)的凹槽相啮合，固定次级(107)的位置；所述电磁铁(213)通过通电或者失电来推动锁止杆(216)释放或锁止次级(107)。

7.根据权利要求5所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合控制系统，其特征在于，所述动力耦合装置两种工作状态的切换为：切换到结合状态，所述控制器控制电磁铁(213)通电，锁止杆(216)在电磁铁(213)的作用下克服弹簧(212)的弹簧力，释放次级；接合套(106)在直线电机次级(107)的驱动下，相对于输入轴(103)沿轴向运动，通过霍尔位置传感器的反馈，使输出毂(104)与输入轴(103)的输入毂(105)连接；当接合套(106)移动到结合位置后，控制器控制电磁铁(213)失电，锁止杆(216)在弹簧力的作用下，对直线电机的次级(107)进行锁止，进而固定接合套(106)的位置；

切换到分离状态，所述控制器控制电磁铁(213)通电，锁止杆(216)在电磁铁(213)的作用下克服弹簧(212)的弹簧力，释放次级；接合套(106)在直线电机次级(107)驱动下，相对于输入轴(103)沿轴向运动，通过霍尔位置传感器的反馈，与输出毂(104)相分离；当接合套(106)移动到分离位置后，控制器控制电磁铁(213)失电，锁止杆(216)在弹簧力的作用下，对直线电机的次级(107)进行锁止，进而固定接合套(106)的位置。

8.根据权利要求5所述的一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合控制系统，其特征在于，所述控制器通过CAN总线与整车控制器相连。