1.一种汽车油电混合动力系统的机电动力耦合机构，它至少由一个发动机(1)、一个电机(2)、一套行星齿轮机构(3)和一个电机控制器(5)构成，所述的行星齿轮机构(3)至少具有三个齿轮轴(R、S、C)，其中第一齿轮轴(R)和第二齿轮轴(S)作为力矩输入轴分别与所述发动机(1)的轴和所述电机(2)的轴相联，其第三齿轮轴(C)作为力矩输出轴与变速箱(4)的输入轴相联，离合器(6)位于所述第一齿轮轴(R)和所述第二齿轮轴(S)之间，其特征是：A、单向离合器(7)位于所述发动机轴和机壳之间，用于制止所述发动机轴的反转；

B、在所述第二齿轮轴(S)上的惯性矩JS与第二齿轮(S’)的齿数ZS之比值不等于第一齿轮轴(R)上的惯性矩JR与第一齿轮(R’)的齿数ZR之比的条件下，即：则所述的离合器(6)是一个限力矩离合器，用于在所述第一齿轮轴(R)和所述第二齿轮轴(S)之间产生一个预先设定的有限耦合力矩Q，该有限耦合力矩Q的大小由方程(1)计算：式中JR是第一齿轮轴(R)上的惯性矩，εR是第一齿轮轴(R)的角加速度，Tf是发动机轴的摩擦力矩，TC是第三齿轮轴(C)的驱动扭矩，r是第一齿轮(R’)的半径，s是第二齿轮(S’)的半径；

当机电动力耦合机构在车辆行驶中启动发动机而将限力矩离合器(6)耦合时，由电机控制器(5)控制所述的电机(2)输出一驱动扭矩T，该驱动扭矩T的大小由方程(2)计算：式中Q为离合器(6)的有限耦合力矩，εR是第一齿轮轴(R)的角加速度，TC是第三齿轮轴(C)的驱动扭矩，JS是第二齿轮轴(S)的惯性矩，r是第一齿轮(R’)的半径，s是第二齿轮(S’)的半径。