1.一种无级变速器的换档控制装置，包括变速器箱体（1）、换档拨杆（100）、第一移档拨叉（101）、第二移档拨叉（102）、第一换档滑座（103）、第二换档滑座（104）、固设于变速器箱体（1）上的档位滑轨（105）和沿档位滑轨（105）导向方向滑设于变速器箱体（1）上的档位滑杆（106），所述第一换档滑座（103）滑设于档位滑轨（105）上，所述第一移档拨叉（101）与第一换档滑座（103）相连，所述第二换档滑座（104）固设于档位滑杆（106）上，所述第二移档拨叉（102）与第二换档滑座（104）相连，所述第一换档滑座（103）设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽（1031），所述第二换档滑座（104）设有一个第二档位槽（1041），所述换档拨杆（100）通过铰接球头（1001）铰接安装于变速器箱体（1）上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）中。

2.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于：所述换档拨杆（100）设有定位凹槽（1002），各第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）内设有用于卡入定位凹槽（1002）中形成定位的第一弹簧定位销（110）。

3.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于：所述变速器箱体（1）内固设有限制换档拨杆（100）在第一换档滑座（103）和第二换档滑座（104）之间摆动切换的安全隔板（111），所述安全隔板（111）上开设有两个供换档拨杆（100）通过的槽口（1111），两个槽口（1111）分别位于第二换档滑座（104）在两个滑动极限位置时第二档位槽（1041）所对应的位置处。

4.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于：所述换档控制装置设有用于固定第一换档滑座（103）滑动位置的档位自锁机构，所述档位自锁机构包括滑设于第一换档滑座（103）上的锁档齿板（112）和滑设于换档拨杆（100）中的档位解锁顶杆（113），所述档位滑轨（105）上设有用于与锁档齿板（112）贴合阻止第一换档滑座（103）滑动的锁档齿条（114），各第一档位槽（1031）内设有一根由档位解锁顶杆（113）推动使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的锁档滑销（115），所述锁档齿板（112）连接有迫使锁档齿板（112）与锁档齿条（114）贴合的第一伸缩弹簧（116），所述档位解锁顶杆（113）连接有迫使档位解锁顶杆（113）远离锁档滑销（115）的第二伸缩弹簧（117），所述换档拨杆（100）上设有用于驱动档位解锁顶杆（113）滑动推动锁档滑销（115）使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的档位解锁手柄（118），所述档位解锁手柄（118）的中部铰接于换档拨杆（100）上，档位解锁手柄（118）的一个摆动端与档位解锁顶杆（113）的端部相接。

5.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于：所述档位滑杆（106）滑设于固接在变速器箱体（1）上的滑套（119）中，所述换档控制装置设有用于固定档位滑杆（106）滑动位置的档位定位机构，所述档位定位机构包括装设于档位滑杆（106）上的第二弹簧定位销（120），所述滑套（119）上沿档位滑杆（106）滑动方向间隔设有三个用于与第二弹簧定位销（120）配合限制档位滑杆（106）滑动的定位槽（121），三个定位槽（121）与第二弹簧定位销（120）配合分别对应档位滑杆（106）的三个滑动位置。

6.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于：所述换档控制装置还包括固定设置的档位移动路线面板（122），所述档位移动路线面板（122）上开有引导换档拨杆（100）摆动的引导槽（1221）以及档位标识（1222）。