1.一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，所述多档位变速箱具有变速器主箱(1)、变速器副箱(2)和变速器高低档箱(3)，其特征在于：所述变速器主箱(1)连接有选位缸(101)和用于改变变速器主箱(1)档位的主箱换档缸(102)，所述变速器副箱(2)连接有用于改变变速器副箱(2)档位的副箱换档缸(201)，所述变速器高低档箱(3)连接有用于改变变速器高低档箱(3)档位的高低档箱换档缸(301)，所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸(101)、主箱换档缸(102)、副箱换档缸(201)和高低档箱换档缸(301)动作的液压控制系统。

2.根据权利要求1所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述液压控制系统包括压力油源(4)和油箱(5)，所述选位缸(101)、主箱换档缸(102)、副箱换档缸(201)和高低档箱换档缸(301)分别连接有电磁控制阀组，各电磁控制阀组均与压力油源(4)和油箱(5)相连。

3.根据权利要求2所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述选位缸(101)、副箱换档缸(201)和高低档箱换档缸(301)均为具有两个进出油口的二位液压油缸，所述主箱换档缸(102)为具有三个进出油口的三位液压油缸；所述选位缸(101)连接的电磁控制阀组包括第一电磁换向阀(601)和第二电磁换向阀(602)，所述选位缸(101)的一个进出油口通过第一电磁换向阀(601)择一连通压力油源(4)和油箱(5)，所述选位缸(101)的另一个进出油口通过第二电磁换向阀(602)择一连通压力油源(4)和油箱(5)；所述副箱换档缸(201)连接的电磁控制阀组包括第三电磁换向阀(603)和第四电磁换向阀(604)，所述副箱换档缸(201)的一个进出油口通过第三电磁换向阀(603)择一连通压力油源(4)和油箱(5)，所述副箱换档缸(201)的另一个进出油口通过第四电磁换向阀(604)择一连通压力油源(4)和油箱(5)；所述高低档箱换档缸(301)连接的电磁控制阀组包括第五电磁换向阀(605)和第六电磁换向阀(606)，所述高低档箱换档缸(301)的一个进出油口通过第五电磁换向阀(605)择一连通压力油源(4)和油箱(5)，所述高低档箱换档缸(301)的另一个进出油口通过第六电磁换向阀(606)择一连通压力油源(4)和油箱(5)；所述主箱换档缸(102)连接的电磁控制阀组包括第七电磁换向阀(607)、第八电磁换向阀(608)和第九电磁换向阀(609)，所述主箱换档缸(102)的第一个进出油口通过第七电磁换向阀(607)择一连通压力油源(4)和油箱(5)，所述主箱换档缸(102)的第二个进出油口通过第八电磁换向阀(608)择一连通压力油源(4)和油箱(5)，所述主箱换档缸(102)的第三个进出油口通过第九电磁换向阀(609)择一连通压力油源(4)和油箱(5)。

4.根据权利要求3所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述选位缸(101)、副箱换档缸(201)、高低档箱换档缸(301)和主箱换档缸(102)均设有用于检测活塞杆位置的第一位移传感器(6)。

5.根据权利要求2所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述压力油源(4)包括油泵(41)和蓄能器(42)，所述油泵(41)的进油口与油箱(5)相连，所述油泵(41)的出油口通过第一油路(43)与蓄能器(42)的进出油口相连，所述第一油路(43)上设有使液压油仅能从油泵(41)向蓄能器(42)单向流动的单向阀(44)，所述油泵(41)和单向阀(44)之间的第一油路(43)连接有与油箱(5)相连的回油油路(45)，所述回油油路(45)上设有用于控制回油油路(45)通断的进回油电磁阀(46)。

6.根据权利要求5所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述油泵(41)的出油口连接有溢流阀(47)，所述蓄能器(42)设有油压传感器(48)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括发动机(7)，所述发动机(7)通过离合器与多档位变速箱的输入端相连；所述离合器连接有控制离合器离合动作的离合控制缸(801)，所述离合控制缸(801)为仅具有一个用于进出油的工作油口的单向油缸，且离合控制缸(801)的工作油口进油时离合控制缸(801)的活塞杆动作驱动离合器分离，所述压力油源(4)通过第一离合控制油路(802)与离合控制缸(801)的工作油口相连，所述第一离合控制油路(802)上设有第一通断控制阀(803)，所述油箱(5)通过第二离合控制油路(804)与离合控制缸(801)的工作油口相连，所述第二离合控制油路(804)上设有第二通断控制阀(805)和可调式节流阀(806)，所述离合控制缸(801)连接有弹性迫使离合控制缸(801)的活塞杆动作驱动离合器接合的弹性元件。

8.根据权利要求7所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述离合控制缸(801)设有用于检测活塞杆伸缩位置的第二位移传感器(9)。

9.根据权利要求7所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括车轮(11)，所述车轮(11)通过传动机构与变速器高低档箱(3)的输出端相连，所述发动机(7)设有转速传感器(701)，所述车轮(11)设有轮速传感器(111)，所述转速传感器(701)和轮速传感器(111)均与一ECU相连，所述第一通断控制阀(803)、第二通断控制阀(805)、选位缸(101)连接的电磁控制阀组、主箱换档缸(102)连接的电磁控制阀组、副箱换档缸(201)连接的电磁控制阀组和高低档箱换档缸(301)连接的电磁控制阀组均与所述ECU相连，所述ECU根据转速传感器(701)和轮速传感器(111)检测的转速信号，控制第一通断控制阀(803)、第二通断控制阀(805)以及各电磁控制阀组按照设定的换档制度驱动选位缸(101)、主箱换档缸(102)、副箱换档缸(201)和高低档箱换档缸(301)动作。