1.一种双球面盘式无级变速器，包括箱体（1）以及安装于箱体（1）中的动力输入轴（2）、减速输入轴（3）和减速输出轴（4），所述动力输入轴（2）通过倒档空档转换装置（5）与减速输入轴（3）相连，其特征在于：所述减速输入轴（3）通过双球面摩擦传动无级变速装置（6）与减速输出轴（4）相连，所述双球面摩擦传动无级变速装置（6）包括两个摩擦盘（61）、两个分别通过摆动轴（63）安装于箱体（1）中的摩擦传动转轮（62）以及用于驱动两个摩擦传动转轮（62）同步摆动运动的摆动驱动装置（64），两个摩擦盘（61）分别固接于减速输入轴（3）和减速输出轴（4）上且呈相对设置，两个摩擦传动转轮（62）位于两个摩擦盘（61）之间且相对于摩擦盘（61）的回转轴线对称布置，各摩擦盘（61）朝向摩擦传动转轮（62）的端面设有圆弧形环槽（611），各摩擦传动转轮（62）的四周侧面上设有球型面（621），所述球型面（621）的球心与摆动轴（63）的轴线重合并在摩擦传动转轮（62）摆动范围内保持同时与两个摩擦盘（61）的圆弧形环槽（611）的内壁接触配合；所述倒档空档转换装置（5）包括由行星齿圈（51）、太阳齿轮（52）和多个行星齿轮（53）组合而成的行星轮机构，所述行星齿圈（51）固接于减速输入轴（3）上，所述太阳齿轮（52）固接于动力输入轴（2）上，多个行星齿轮（53）通过转动支架（54）安装于动力输入轴（2）上，所述倒档空档转换装置（5）还包括用于固定转动支架（54）或者使转动支架（54）自由转动或者使转动支架（54）和行星齿圈（51）同步转动的转换机构；所述转换机构包括同步齿圈（55）、固设于箱体（1）上的第一联动齿圈（56）、固设于行星齿圈（51）上的第二联动齿圈（57）以及分别固设于转动支架（54）两侧的第三联动齿圈（58）和第四联动齿圈（59），所述第一联动齿圈（56）、第三联动齿圈（58）、第四联动齿圈（59）和第二联动齿圈（57）沿动力输入轴（2）的轴线方向依次间隔布置，所述同步齿圈（55）沿动力输入轴（2）的轴线方向滑设于箱体（1）上，所述转换机构还包括用于驱动同步齿圈（55）滑动的转换驱动组件；所述摆动驱动装置（64）和转换驱动组件为一体组合驱动结构，包括换档拨杆（100）、第一移档拨叉（101）、第二移档拨叉（102）、第一换档滑座（103）、第二换档滑座（104）、固设于箱体（1）上的档位滑轨（105）和沿档位滑轨（105）导向方向滑设于箱体（1）上的档位滑杆（106），所述第一换档滑座（103）滑设于档位滑轨（105）上，所述第一移档拨叉（101）与第一换档滑座（103）相连，所述第二换档滑座（104）固设于档位滑杆（106）上，所述第二移档拨叉（102）与第二换档滑座（104）相连，所述第一换档滑座（103）设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽（1031），所述第二换档滑座（104）设有一个第二档位槽（1041），所述换档拨杆（100）通过铰接球头（1001）铰接安装于箱体（1）上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）中；所述两个摩擦传动转轮（62）通过至少一对相互啮合的同步扇形齿盘（68）相连实现同步摆动，所述箱体（1）上铰接安装有摆杆（107），所述第一移档拨叉（101）设有滑槽（1011），所述摆杆（107）的一端连接有滑设于所述滑槽（1011）中的横向杆（108），所述摆杆（107）的另一端通过拉杆（109）与任意一个同步扇形齿盘（68）相连，所述拉杆（109）的两端分别与摆杆（107）和同步扇形齿盘（68）铰接连接；所述同步齿圈（55）设有插接槽（551），所述第二移档拨叉（102）插设于所述插接槽（551）中。

2.根据权利要求1所述的双球面盘式无级变速器，其特征在于：所述换档拨杆（100）设有定位凹槽（1002），各第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）内设有用于卡入定位凹槽（1002）中形成定位的第一弹簧定位销（110）。

3.根据权利要求1所述的双球面盘式无级变速器，其特征在于：所述箱体（1）内固设有限制换档拨杆（100）在第一换档滑座（103）和第二换档滑座（104）之间摆动切换的安全隔板（111），所述安全隔板（111）上开设有两个供换档拨杆（100）通过的槽口（1111），两个槽口（1111）分别位于第二换档滑座（104）在两个滑动极限位置时第二档位槽（1041）所对应的位置处，且在双球面摩擦传动无级变速装置（6）输入输出传动比最小时第一换档滑座（103）上两个第一档位槽（1031）的位置与两个槽口（1111）的位置分别对应。

4.根据权利要求1所述的双球面盘式无级变速器，其特征在于：所述一体组合驱动结构设有用于固定第一换档滑座（103）滑动位置的档位自锁机构，所述档位自锁机构包括滑设于第一换档滑座（103）上的锁档齿板（112）和滑设于换档拨杆（100）中的档位解锁顶杆（113），所述档位滑轨（105）上设有用于与锁档齿板（112）贴合阻止第一换档滑座（103）滑动的锁档齿条（114），各第一档位槽（1031）内设有一根由档位解锁顶杆（113）推动使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的锁档滑销（115），所述锁档齿板（112）连接有迫使锁档齿板（112）与锁档齿条（114）贴合的第一伸缩弹簧（116），所述档位解锁顶杆（113）连接有迫使档位解锁顶杆（113）远离锁档滑销（115）的第二伸缩弹簧（117），所述换档拨杆（100）上设有用于驱动档位解锁顶杆（113）滑动推动锁档滑销（115）使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的档位解锁手柄（118），所述档位解锁手柄（118）的中部铰接于换档拨杆（100）上，档位解锁手柄（118）的一个摆动端与档位解锁顶杆（113）的端部相接。

5.根据权利要求1所述的双球面盘式无级变速器，其特征在于：所述档位滑杆（106）滑设于固接在箱体（1）上的滑套（119）中，所述一体组合驱动结构设有用于固定档位滑杆（106）滑动位置的档位定位机构，所述档位定位机构包括装设于档位滑杆（106）上的第二弹簧定位销（120），所述滑套（119）上沿档位滑杆（106）滑动方向间隔设有三个用于与第二弹簧定位销（120）配合限制档位滑杆（106）滑动的定位槽（121），三个定位槽（121）与第二弹簧定位销（120）配合分别对应档位滑杆（106）的三个滑动位置，第一个滑动位置为第二移档拨叉（102）使同步齿圈（55）同时与第一联动齿圈（56）和第三联动齿圈（58）啮合，第二个滑动位置为第二移档拨叉（102）使同步齿圈（55）与各联动齿圈均不啮合，第三个滑动位置为第二移档拨叉（102）使同步齿圈（55）同时与第二联动齿圈（57）和第四联动齿圈（59）啮合。

6.根据权利要求1所述的双球面盘式无级变速器，其特征在于：所述一体组合驱动结构还包括固定设置的档位移动路线面板（122），所述档位移动路线面板（122）上开有引导换档拨杆（100）摆动的引导槽（1221）以及档位标识（1222）。