1.一种偏摆对锥盘式无级变速器，包括箱体（1）以及安装于箱体（1）中的动力输入轴（2）、变速输入轴（3）和变速输出轴（4），所述动力输入轴（2）通过倒档空档转换装置（5）与变速输入轴（3）相连，其特征在于：所述变速输入轴（3）通过偏摆对锥盘式无级变速装置（6）与变速输出轴（4）相连，所述偏摆对锥盘式无级变速装置（6）包括两个具有内凹圆弧锥面（611）的锥轮（61）、两个通过摆动轴（63）安装于箱体（1）中的摩擦传动转盘（62）以及用于驱动两个摩擦传动转盘（62）同步摆动运动的摆动驱动装置（64），两个锥轮（61）分别连接于变速输入轴（3）和变速输出轴（4）上且呈相对设置，两个摩擦传动转盘（62）对称布置于两个锥轮（61）的外侧，各摩擦传动转盘（62）设有球锥面（621），所述球锥面（621）的球心与摆动轴（63）的轴线重合并在摩擦传动转盘（62）摆动范围内保持同时与两个锥轮（61）的内凹圆弧锥面（611）接触配合。

2.根据权利要求1所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述摆动驱动装置（64）包括驱动齿条（641）、齿轮（642）、拨叉导杆（643）、滑设于拨叉导杆（643）上的拨叉控制杆（644）和用于驱使拨叉控制杆（644）往复滑动的拨叉驱动组件，两个摩擦传动转盘（62）通过至少一对相互啮合的同步扇形齿盘（645）相连实现同步摆动，所述驱动齿条（641）固设于拨叉控制杆（644）上，所述齿轮（642）固设于一个摩擦传动转盘（62）的摆动轴（63）上并与所述驱动齿条（641）啮合。

3.根据权利要求2所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述摆动驱动装置（64）设有用于稳定控制档位运行的档位稳定机构，所述档位稳定机构包括档位锁位齿条（65）、弹簧钢珠（646）和齿形接触面（647），所述档位锁位齿条（65）固设于箱体（1）上，所述齿形接触面（647）固设于拨叉控制杆（644）的一侧，所述弹簧钢珠（646）装设于箱体（1）上并弹性推动拨叉控制杆（644）使齿形接触面（647）与档位锁位齿条（65）紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述摆动轴（63）设有与其轴线垂直的横向安装杆，所述摩擦传动转盘（62）通过轴承安装于横向安装杆上，所述轴承的两端通过安装于横向安装杆上的卡环定位。

5.根据权利要求1所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：各锥轮（61）的大径端设有防止摩擦传动转盘（62）脱出的环形挡板（648）。

6.根据权利要求1所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：与变速输出轴（4）相连的锥轮（61）沿轴向滑动安装于变速输出轴（4）上，且箱体（1）内设有迫使与变速输出轴（4）相连的锥轮（61）滑向另一锥轮（61）的压紧弹簧（7）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述倒档空档转换装置（5）包括由行星齿圈（51）、太阳齿轮（52）和多个行星齿轮（53）组合而成的行星轮机构，所述行星齿圈（51）固接于变速输入轴（3）上，所述太阳齿轮（52）固接于动力输入轴（2）上，多个行星齿轮（53）通过转动支架（54）安装于动力输入轴（2）上，所述倒档空档转换装置（5）还包括用于固定转动支架（54）或者使转动支架（54）自由转动或者使转动支架（54）和行星齿圈（51）同步转动的转换机构。

8.根据权利要求7所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述转换机构包括同步齿圈（55）、固设于箱体（1）上的第一联动齿圈（56）、固设于行星齿圈（51）上的第二联动齿圈（57）以及分别固设于转动支架（54）两侧的第三联动齿圈（58）和第四联动齿圈（59），所述第一联动齿圈（56）、第三联动齿圈（58）、第四联动齿圈（59）和第二联动齿圈（57）沿动力输入轴（2）的轴线方向依次间隔布置，所述同步齿圈（55）沿动力输入轴（2）的轴线方向滑设于箱体（1）上，所述转换机构还包括用于驱动同步齿圈（55）滑动的转换驱动组件。

9.根据权利要求8所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述转换驱动组件包括拨杆（510）和沿动力输入轴（2）的轴线方向滑设于箱体（1）上的滑杆（511），所述同步齿圈（55）连接于滑杆（511）上，所述拨杆（510）铰接安装于箱体（1）上，拨杆（510）的一端与滑杆（511）相连。

10.根据权利要求9所述的偏摆对锥盘式无级变速器，其特征在于：所述转换驱动组件还设有对滑杆（511）滑动位置进行定位的弹性定位机构，所述弹性定位机构包括开设在滑杆（511）上的三个定位凹槽（512）以及用于卡入定位凹槽（512）中的定位球体（513），所述定位球体（513）安装于箱体（1）上的导向腔（11）内，所述导向腔（11）设有弹性压迫定位球体（513）卡入定位凹槽（512）的伸缩弹簧（514）。