1.一种双重夹持的机械抓手装置，包括气缸本体(11)，连接孔(111)，活塞杆组件一(112)，活塞杆组件二(113)，活塞杆组件三(114)，活塞杆组件四(115)，夹持抓手一(12)，紧定组件一(121)，抓手夹持段一(122)，夹持抓手二(13)，紧定组件二(131)，抓手夹持段二(132)，夹持抓手三(14)，紧定组件三(141)，抓手夹持段三(142)，夹持抓手四(15)，紧定组件四(151)和抓手夹持段四(152)；气缸本体(11)通过连接孔(111)装配到机械抓手的移载装置上；活塞杆组件一(112)和活塞杆组件二(113)为气缸本体(11)的同步活塞杆组件，活塞杆组件一(112)和活塞杆组件二(113)结构相同并对称布置，夹持抓手一(12)和夹持抓手二(13)结构相同并对称布置；活塞杆组件三(114)和活塞杆组件四(115)为气缸本体(11)的同步活塞杆组件，活塞杆组件三(114)和活塞杆组件四(115)结构相同并对称布置，夹持抓手三(14)和夹持抓手四(15)结构相同并对称布置，其特征在于：所述抓手夹持段一(122)和抓手夹持段二(132)设计有条纹状凹槽；抓手夹持段三(142)和抓手夹持段四(152)设计为截面为“L”型结构，“L”型结构的下部内侧面设计有条纹状凹槽；夹持抓手一(12)通过紧定组件一(121)装配到活塞杆组件一(112)上，夹持抓手二(13)通过紧定组件二(131)装配到活塞杆组件二(113)上，夹持抓手三(14)通过紧定组件三(141)装配到活塞杆组件三(114)上，夹持抓手四(15)通过紧定组件四(151)装配到活塞杆组件四(115)上；机械抓手装置的双重夹持的过程中的第一次夹持是夹持抓手一(12)和夹持抓手二(13)的条纹状凹槽从操作工件(51)两相对侧面进行夹紧、抓取；第二次夹持是夹持抓手三(14)和夹持抓手四(15)的“L”型结构的底部上端面对操作工件(51)辅助托持和“L”型结构的下部内侧面对操作工件(51)辅助夹紧；第一次夹持中需要的夹紧力大于第二次夹持中需要的夹紧力，活塞杆组件一(112)和活塞杆组件二(113)的数量多于活塞杆组件三(114)和活塞杆组件四(115)的数量；夹持操作工件的工作流程是接受机械人的操作指令，双重夹持的机械抓手装置移动至生产线的操作工件正上方，双重夹持的机械抓手装置下降至指定位置，双重夹持的机械抓手装置实施第一次夹持，双重夹持的机械抓手装置提升至指定高度，双重夹持的机械抓手装置实施第二次夹持，双重夹持的机械抓手装置搬移操作工件运行至加工的工作台正上方，双重夹持的机械抓手装置解除第二次夹持，双重夹持的机械抓手装置下降至指定位置，双重夹持的机械抓手装置解除第一次夹持，双重夹持的机械抓手装置复位至指定位置，完成此次机械人的操作指令。