1.一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：包括一方形柔性基体，在其上表面四个角分别设置一上下表面贯通的方柱体，所述方柱体朝内的两相邻表面设有柔性感应极板；在柔性基体中心处设有一圆柱形触干，且触干壁上附四个各成直角、内部设有柔性公共极板的矩形体；在方柱体上面设有柔性上基板，柔性上基板与柔性基体平行、等尺寸且中心处留有上下贯通圆，在触干上表面设置一防滑橡胶触头，所述柔性公共极板设置在矩形体内部几何中心处，所述柔性公共极板由矩形体包裹，每个矩形体与两侧方柱体非接触，且与所述方柱体一对应面平行。

2.根据权利要求1所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述方柱体直角边分别与柔性基体直角边共面，呈田字形排列，所述柔性基体的边长大于两倍的所述方柱体边长。

3.根据权利要求1或2所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述圆柱形触干高度与所述方柱体相同，在所述圆柱形触干壁上的矩形体高度小于圆柱形触干高度且其高度中心点与圆柱形触干中心点共面。

4.根据权利要求1所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述柔性上基板中心圆的半径大于所述圆柱形触干的半径，所述矩形体上下表面与柔性上基板和柔性基体均非接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述柔性感应电极的高度大于所述柔性公共极板的高度。

6.根据权利要求1所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：四个柔性公共极板绕所述圆柱形触干呈直角排列，所述柔性公共极板与柔性上基板、方形柔性基体和柔性感应极板非接触。

7.根据权利要求5所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述四个柔性公共极板绕所述圆柱形触干呈直角排列，所述柔性公共极板与柔性上基板、方形柔性基体和柔性感应极板非接触。

8.根据权利要求1所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述柔性感应极板和柔性公共极板以有机硅导电银胶为材质。

9.根据权利要求1所述的一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：所述柔性基体、柔性上基板、上下表面贯通的方柱体、圆柱形触干、矩形体及防滑橡胶触头均以硅橡胶为材质。