1.一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，包括：获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；

以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；

回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；

基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦；

所述确定所述输出图像的清晰度包括：

预先生成灰度图像；其中，

所述灰度图像包括多个子区域；

所述多个子区域具有标准区域清晰度；

根据所述标准区域清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；

所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；

将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；

根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度；

所述回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度，包括：根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述输出图像进行回采，并生成投影画面；

根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；

根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；

获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；

基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。

2.如权利要求1所述的一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，所述确定对应关系包括：预先生成标记图像；其中，

所述标记图像包括多个子区域；

所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；

所述唯一标记包括颜色或图形；

根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；

根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；

根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。

3.如权利要求1所述的一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，所述基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦包括：根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；

根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；

根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；

当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。

4.一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，包括：图像生成单元：用于获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；

图像处理单元：用于以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；

中央处理单元：用于回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；

光学投射单元：用于基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦；

所述图像处理单元包括：

灰度图像生成子单元：用于预先生成灰度图像；其中，所述灰度图像包括多个子区域；

所述多个子区域具有标准区域清晰度；

第一清晰度计算子单元：用于根据所述标准区域清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；

所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；

第二对比关系判断子单元：用于将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；

清晰度确定子单元：用于根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度；

所述中央处理单元包括：

投影子单元：用于根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述输出图像进行回采，并生成投影画面；

第二清晰度计算子单元：用于根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；

第三对比关系判断子单元：用于根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；

第四对比关系判断子单元：用于获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；

第三清晰度计算子单元：用于基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。

5.如权利要求4所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述图像生成单元：包括：标记子单元：用于预先生成标记图像；其中，所述标记图像包括多个子区域；

所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；

所述唯一标记包括颜色或图形；

特征判断子单元：用于根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；

第一对比关系判断子单元：用于根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；

第一对应关系判断子单元：用于根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。

6.如权利要求4所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述光学投射单元包括：偏离计算子单元：根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；

平均值计算子单元：用于根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；

偏离判断子单元：用于根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；

对焦子单元：用于当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。