1.输电线除冰机器人的越障机构，其特征在于：包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；

所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。

2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：三套越障装置在固定板上的位置呈左右交替错开。

3.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：升降装置安置在转动装置的转盘偏心位置上。

4.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：转动装置的转盘下有与转动电机连接的转盘轴，该轴通过轴承与固定板配合，并穿过固定板与安置在固定板下面的转动电机连接。

5.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：在伸缩立柱外设置固定导轨。