1.一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和用于定位砂轮片位置的机器视觉定位模块，其特征在于：还包括用于翻转砂轮片的可折叠砂轮片暂存模块、传送砂轮片的砂轮片转运模块、用于拆装砂轮片的砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部用于砂轮片拆装一体模块和可折叠砂轮片暂存模块之间砂轮片的转运，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有安装圆盘，所述安装圆盘上安装有砂轮片吸附机构，所述安装圆盘上还安装有所述机器视觉定位模块，用于将吸取的砂轮片准确放置在安装位置上；所述砂轮片吸附机构包括用于吸住砂轮片的吸盘、用于过滤掉空气中切割所产生的粉尘的空气过滤器、用于检测吸附压力是否达到指定吸取值的气压检测器、真空发生器，所述吸盘连接所述空气过滤器，所述空气过滤器连接所述真空发生器，所述真空发生器连接所述气压检测器；所述可折叠砂轮片暂存模块包括翻折安装板、砂轮片暂存圆盘、所述砂轮片吸附机构和支架；所述翻折安装板与所述支架铰接，所述砂轮片暂存圆盘安装在所述翻折安装板上，所述吸盘安装在所述砂轮片暂存圆盘内，所述空气过滤器、所述气压检测器、所述真空发生器安装在所述翻折安装板的背面；所述可折叠砂轮片暂模块均匀安装有6套所述砂轮片吸附机构；所述翻折安装板通过第二驱动电机驱动翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述砂轮片拆装一体模块包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有用于拆装砂轮的自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述自动更换砂轮片抓手和所述支撑板之间设置有用于推动所述自动更换砂轮片抓手前后移动的第一伸缩气缸；所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间设置有用于推动所述砂轮片拆装机构前后移动的第二伸缩气缸；

所述自动更换砂轮片抓手包括安装箱体、安装筒、所述砂轮片吸附机构、用于拆装砂轮片固定法兰的固定法兰夹取机构、用于拆装砂轮片固定螺母的固定螺母拆卸机构，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上；所述固定螺母拆卸机构包括气动扳手，所述气动扳手设置在所述安装筒内，所述气动扳手的尾部固定在所述安装箱体内，所述气动扳手的头部安装有永磁的风炮套筒以利于固定螺母的旋出；所述固定法兰夹取机构包括固定法兰夹持块，所述安装筒的外壁面上沿径向方向对称开设有所述固定法兰夹持块的安装槽，所述安装槽的两边位于所述安装筒的外侧壁上分别设置有所述固定法兰夹持块的安装块，所述固定法兰夹持块的后部与所述安装块铰接，所述固定法兰夹持块的后部设置有推杆，所述推杆的顶部连接第三伸缩气缸的活塞杆，所述固定法兰夹持块的头部向内弯曲，所述第三伸缩气缸固定在所述安装筒外壁面的尾部，所述第三伸缩气缸的轴线与所述安装筒的轴线成锐角；所述安装筒的左侧、右侧分别设置有砂轮片吸附机构，所述安装筒前部的左、右两侧分别设置有吸盘安装片，所述吸盘安装在所述吸盘安装片上，所述吸盘安装片上设置有用于判断是否吸取了砂轮片的触点开关；所述安装箱体上安装有所述机器视觉定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体底部设置有导向滑块，所述支撑板的上表面设置有滑槽，所述导向滑块设置在所述滑槽内；所述支撑板的纵截面为L形，所述支撑板的竖直部分固定所述第一伸缩气缸的缸体，所述第一伸缩气缸的活塞杆的前端固定在所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面上；所述砂轮片拆装机构包括安装面板，所述安装面板的形状为倒梯形，所述安装面板的两侧斜边上设置有限位框，所述支撑板的下侧面设置有截面为T形的导轨槽，所述安装面板的上侧面设置有T形滑块，所述T形滑块安装在所述导轨槽内，所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板的下表面上，所述第二伸缩气缸活塞杆的前端固定在所述安装面板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述砂轮片转运模块包括纵向移动机构、横向移动机构和所述砂轮片吸附机构；所述横向移动机构包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述移动基座的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述导轨内设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述纵向移动机构安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动机构包括第四伸缩气缸、提升座，所述第四伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部固定有顶升盖，所述顶升盖连接所述第四伸缩气缸的活塞杆；所述提升座上部的右侧面设置有吸盘安装架，所述吸盘安装架的中间设置有所述机器视觉定位模块。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述吸盘安装架为十字形，所述吸盘分别安装在所述吸盘安装架的各个角上；所述砂轮片吸附机构的所述真空发生器、所述空气过滤器和所述气压检测器安装在所述提升座内；所述导轨的中部向下开设凹槽安装所述齿条，所述导轨上位于所述凹槽的两侧分别开设有第一导向槽，所述移动基座的底部设置有导向轮，所述移动基座的侧面上设置有位移滑块，所述提升座上开设有第二导向槽，所述位移滑块安装在所述第二导向槽内。