1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；

根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；

根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。

2.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离包括：根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；

根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；

将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

3.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；

当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

4.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；

当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导航提醒方法，其特征在于，所述当前车速保持不变时，根据所述当前车速计算所述安全提醒距离，所述当前车速变化时，根据变化后的车速重新计算所述安全提醒距离。

6.一种导航提醒装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；

计算模块，用于根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；

确定模块，用于根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。

7.根据权利要求6所述的导航提醒装置，其特征在于，所述计算模块包括：第一计算单元，用于根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；

第二计算单元，用于根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；

求和单元，用于将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

8.根据权利要求6所述的导航提醒装置，其特征在于，所述确定模块包括：第一判断单元，用于判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；

第一提醒单元，用于当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

9.根据权利要求6所述的导航提醒装置，其特征在于，所述确定模块包括：第二判断单元，用于判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；

第二提醒单元，用于当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

10.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求6至9中任一项所述的导航提醒装置。