1.一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取盲道信息；

根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；

如果有障碍，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍；

根据所述障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。

2.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括步骤：判断盲道是否连续，如果盲道不连续，则进一步判断盲道是否有障碍。

3.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述判断所述障碍为动态障碍或静态障碍具体为：采用动态检测算法对所述动态障碍进行检测，对检测出的所述动态障碍与预设障碍模板进行匹配，确定所述动态障碍；采用图像深度估计算法对所述静态障碍进行识别。

4.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据障碍判断结果，为盲人进行导航具体为：如果为动态障碍，则指导盲人选择暂时停下或绕路行进，如果为静态障碍，则获取盲人与障碍的位置信息，根据所述位置信息为盲人进行导航。

5.根据权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述获取盲道信息具体为：采集盲道图像，对应的，判断盲道是否连续具体为：对所述盲道图像进行识别，根据识别结果判断盲道是否连续。

6.一种盲人导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取盲道信息；

第一判断模块，用于根据所述盲道信息识别盲道是否有障碍；

第二判断模块，用于在所述盲道有障碍时，识别所述障碍为动态障碍或静态障碍；

导航模块，用于根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。

7.根据权利要求6所述的盲人导航装置，其特征在于，还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断盲道是否连续。

8.根据权利要求6所述的盲人导航装置，其特征在于，所述第二判断模块中，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍具体为：所述判断所述障碍为动态障碍或静态障碍具体为：采用动态检测算法对所述动态障碍进行检测，对检测出的所述动态障碍与预设障碍模板进行匹配，确定所述动态障碍；采用图像深度估计算法对所述静态障碍进行识别。

9.根据权利要求6所述的盲人导航装置，其特征在于，所述导航模块中，根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航具体为：如果为动态障碍，则指导盲人选择暂时停下或绕路行进，如果为静态障碍，则获取盲人与障碍的位置信息，根据所述位置信息为盲人进行导航。

10.一种盲人导航终端设备，其特征在于，包括权利要求6-9任一所述的盲人导航装置。