1.一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其特征在于，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，连杆包括连杆前座与连杆后座。

2.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，底架上设置有底架加强架；并在底架加强架上焊接有前支撑轮连接销支架与后支撑轮连接销支架，前支撑轮连接销支架上焊接有用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，后支撑轮连接销支架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销；同时在底架上焊接有用于安装承重轮的承重轮支撑销和用于安装内导板的内导板支撑销。

3.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触。

4.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔。

5.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，前支撑轮支撑销上安装有前支撑轮连接架，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆、连杆前座通过螺栓组成一套旋转副。

6.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，后支撑轮安装销上锁止有后支撑轮连接架，后支撑轮通过轴承安装在螺栓上，并在轴承两端分别安装有油封与防尘圈；而后支撑轮连接架上焊接有后连杆支撑座，同时后连杆支撑座与螺栓、连杆后座组成一套旋转副。

7.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿。

8.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，底架上安装有多个承重轮。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，当装配有此履带驱动机构的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带前端的接地面积增加，同时前支撑轮旋转时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销逆时针旋转，后支撑轮下移，履带驱动机构在后支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带后端接地面积增加，此时驱动能力增强；

当装配有此履带驱动机构的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带前部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向前行驶的越垄能力增强，同时前支撑轮上移时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销顺时针旋转，后支撑轮上移，履带驱动机构在后支撑轮与承重轮下端之间的履带悬空，履带后部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向后行驶的越垄能力增强。