1.一种半挂牵引车转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连的上托盘，所述下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，其特征在于：所述下托盘与上托盘之间设置有可转动且与半挂车轮相连的转向机构，当下托盘在预设角度内转向时，所述转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，当下托盘转动至预设角度以外时，所述转向机构与下托盘分离并与上托盘相连。

2.根据权利要求1所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述转向机构包括齿圈、第一连接件与第二连接件，所述齿圈设置于上托盘与下托盘之间且齿圈与半挂车车轮相连，所述第一连接件设置于下托盘上并能在下托盘上移动，所述第二连接件设置于齿圈上并能在齿圈上移动，当下托盘转动角度大于或等于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件与齿圈接触并使齿圈随下托盘转动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件与齿圈分离且第二连接件与上托盘接触并使齿圈停止转动。

3.根据权利要求2所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：在上托盘顶面开设有第一转向槽与第二转向槽，在上托盘内侧壁上开设有第一限位孔，在齿圈内侧壁上开设有第二限位孔，第一连接件上端伸入第一转向槽内，所述第二连接件上端伸入第二转向槽内，当下托盘转动角度大于或等于齿圈最大转动角度时，第一连接件下端位于第一限位孔内且齿圈随下托盘转动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时，第一连接件退出第一限位孔且第二连接件下端伸入第二限位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述第一转向槽包括第一弧形槽、第二弧形槽以及分别连通第一弧形槽与第二弧形槽的两第一直线槽，第一弧形槽半径大于第二弧形槽半径，所述第二转向槽包括第三弧形槽、分别设置于第三弧形槽两端的第二直线槽以及分别与两第二直线槽相连的第四弧形槽，当下托盘转动角度小于或等于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件在第一弧形槽内移动且第二连接件在第三弧形槽内移动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件经过第一直线槽并在第二弧形槽内移动且第一连接件退出第一限位孔，所述第二连接件经过第二直线孔进入第四弧形槽内且第二连接件伸入第二限位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述下托盘上径向开设有第一容纳孔，所述第一连接件能在第一容纳孔内径向移动并使第一连接件下端伸入第二限位孔内，所述齿圈上开设有第二容纳孔，所述第二连接件在第二容纳孔内径向移动并能使第二连接件下端伸入第一限位孔内。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述第一连接件与第二连接件均为“L”形。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述预设角度为第一限位孔的中线与第二限位孔的中线的夹角角度，所述夹角角度为0°-30°。

8.根据权利要求1所述的一种半挂牵引车转向装置，其特征在于：所述半挂车车轮与转向机构之间设置有转向器，所述转向器包括传动杆、转向体、横向拉杆，所述传动杆两端分别与齿圈和转向体啮合连接，所述横向拉杆一端与转向体连接，另一端与半挂车轮相连，所述传动拉杆在齿圈上啮合运动并使半挂车轮随牵引车转向。